[實用新型]一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920349730.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209996471U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳高;王宜主;王仲宇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽紫薇帝星數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00
• 代理公司: 34147 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 白凱園

本實用新型公開了一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括CT機、存儲設(shè)備、CDROM讀取器、數(shù)據(jù)交換機、藍牙對接器、手術(shù)導(dǎo)航計算機、鍵鼠外設(shè)設(shè)備、液晶顯示器與導(dǎo)航探針；CT機為一種立體定位裝置，在導(dǎo)航系統(tǒng)中起到連接醫(yī)學(xué)圖像、手術(shù)工具、手術(shù)目標(biāo)三者的作用，對導(dǎo)航定位精度及手術(shù)成功率起到十分重要的作用，CT機的主要作用是對人體組織器官與手術(shù)器械進行定位；導(dǎo)航探針即為手術(shù)工具。本實用新型所述的一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠非常直觀的得到混合現(xiàn)實融合、起到透視人體的效果，直接比對融合，準(zhǔn)確測算規(guī)劃手術(shù)路徑，安全有效規(guī)避風(fēng)險，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及混合定位導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著計算機技術(shù)和醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的飛速發(fā)展，圖像導(dǎo)航外科手術(shù)逐漸取代了開放外科手術(shù)在臨床醫(yī)學(xué)實踐中的地位，圖像引導(dǎo)下的外科手術(shù)包括介入治療和直接的外科手術(shù)，介入治療憑借其創(chuàng)傷小、副作用低等優(yōu)勢逐漸成為治療腫瘤的首選方法，介入治療是指在C線、CT、B超引導(dǎo)喜愛，通過特質(zhì)的穿刺針將細(xì)的導(dǎo)管插入體內(nèi)病變區(qū)域，經(jīng)動脈注入抗癌藥物，是腫瘤內(nèi)的藥物濃度比周圍組織的濃度高出許多倍，從而達到提高抗腫瘤療效的一種治療方法，圖像引導(dǎo)下的介入治療手術(shù)的主要目標(biāo)是增加在介入和手術(shù)過程中的可視化，使接入更為精確，徹底的消融病灶的同時，最大限度的保護正常組織；現(xiàn)有的混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)在使用時存在一定的弊端，只是基于CT核磁掃描原始數(shù)據(jù)DICOM格式實現(xiàn)體繪制三維建模，可以實現(xiàn)三維立體模型顯示多角度觀察，但不能直接與患者病患部位直接比對，目前只能看不能精確比對，不夠直觀，需要進一步的完善，在實際使用時帶來了一定的影響，為此，我們提出一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種基于CT三維模型映射混合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括CT機、存儲設(shè)備、CDROM讀取器、數(shù)據(jù)交換機、藍牙對接器、手術(shù)導(dǎo)航計算機、鍵鼠外設(shè)設(shè)備、液晶顯示器與導(dǎo)航探針；

所述CT機為一種立體定位裝置，在導(dǎo)航系統(tǒng)中起到連接醫(yī)學(xué)圖像、手術(shù)工具、手術(shù)目標(biāo)三者的作用，對導(dǎo)航定位精度及手術(shù)成功率起到十分重要的作用，CT機的主要作用是對人體組織器官與手術(shù)器械進行定位，通過三維定向技術(shù)建立手術(shù)目標(biāo)與醫(yī)學(xué)圖像信息之間的關(guān)系，從而實時獲取目標(biāo)在其空間內(nèi)測量域內(nèi)的位置信息；

所述導(dǎo)航探針即為手術(shù)工具，依靠內(nèi)置的傳感器線圈來提供位置的實時反饋，這些傳感器用于在定位系統(tǒng)中提供手術(shù)探針的位置信息及探針相對于傳感器軸向的旋轉(zhuǎn)信息，由于導(dǎo)航探針為圓柱形且傳感器軸向與導(dǎo)航探針的軸向重合，所以可用于傳感器的方向信息來代表手術(shù)工具的方向，傳感器的位置與針尖位置的偏移量可由用戶設(shè)置；

所述手術(shù)導(dǎo)航計算機與液晶顯示器分別為患者醫(yī)學(xué)圖像的轉(zhuǎn)換工具與展示工具；

所述存儲設(shè)備與CDROM讀取器均與數(shù)據(jù)交換機、藍牙對接器連接，通過數(shù)據(jù)交換機與藍牙對接器可實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的無線共享。

優(yōu)選的，所述存儲設(shè)備與CDROM上留有USB端口、藍牙端口與網(wǎng)絡(luò)端口。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)組成，軟件系統(tǒng)主要由系統(tǒng)設(shè)置、手術(shù)導(dǎo)航與消融區(qū)標(biāo)記三個模塊組成。

優(yōu)選的，所述手術(shù)導(dǎo)航計算機負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換、重建人體模型。

優(yōu)選的，所述鍵鼠外設(shè)設(shè)備通過USB端口插接在手術(shù)導(dǎo)航計算機上。

優(yōu)選的，所述CDROM讀取器可讀取CD光盤等存儲介質(zhì)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：