[實用新型]多功能機器人打磨機

有效

• 申請號: 201920348118.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209579132U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 郭書軍
• 申請（專利權）人: 天津方準智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B55/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李俊建

本實用新型提供了多功能機器人打磨機，屬于打磨設備領域，包括底座和設在底座上的機械手、上料組件和打磨組件，機械手和上料組件相對設置在底座的兩端，打磨組件設在機械手和上料組件連線的一側，打磨組件包括支撐架，支撐架的上端設有轉動連接的第一打磨頭和第二打磨頭，支撐架的下端設有轉動連接的砂輪，第一打磨頭設在第一打磨座上，第一打磨座通過第一驅動缸與支撐架鉸接，第二打磨頭設在第二打磨座上，第二打磨座通過第二驅動缸與支撐架鉸接。本實用新型操作方便，可實現多個角度的自動打磨和下料，生產效率高，而且環保性強。

技術領域

本實用新型屬于打磨設備領域，涉及多功能機器人打磨機。

背景技術

隨著科技水平的發展，物料在進行加工或者鑄造后，后續會進行毛刺的打磨處理，目前打磨工作多數是靠人工完成，打磨是機械制造業、加工業、模具業、木業、皮革業等行業中的重要工藝環節，其工作目的是去除產品工件表面的毛刺、使之光滑，易于繼續加工或達到成品，提升產品的外觀和質量。

打磨過程中，使用的工具是主要是磨床、砂輪磨機等，雖然采用機械完成，但是上下料和實際操作還是主要靠人工來完成，而且在打磨的過程中，會產生很多粉屑，操作人員需要佩戴口罩進行防護，實現操作人員的自我防護，同時產生的粉屑還會對環境產生一定的影響，造成環境污染，長期下去會有職業病的隱患，雖然目前市場上有全自動打磨機，但是造價昂貴，不適合小批量生產或者投入成本低的企業。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是在于提供多功能機器人打磨機，操作方便，可實現多個角度的自動打磨和下料，生產效率高，而且環保性強。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：多功能機器人打磨機，包括底座和設在所述底座上的機械手、上料組件和打磨組件，所述機械手和上料組件相對設置在所述底座的兩端，所述打磨組件設在所述機械手和上料組件連線的一側；

所述打磨組件包括支撐架，所述支撐架的上端設有轉動連接的第一打磨頭和第二打磨頭，所述支撐架的下端設有轉動連接的砂輪，所述第一打磨頭設在第一打磨座上，所述第一打磨座通過第一驅動缸與所述支撐架鉸接，所述第二打磨頭設在第二打磨座上，所述第二打磨座通過第二驅動缸與所述支撐架鉸接。

進一步的，所述機械手為六軸機械手，所述底座的上端設有防護罩，所述機械手、上料組件和打磨組件均設置在所述防護罩內。

進一步的，所述打磨組件靠近所述上料組件的一側設有下料傳送帶，所述下料傳送帶向所述底座的外側傳送，所述下料傳送帶伸出所述底座設置，所述下料傳送帶為皮帶機構。

進一步的，所述第一驅動缸和第二驅動缸均采用氣缸或油缸，所述砂輪的數量為兩個且同軸設置在驅動軸上，所述驅動軸通過驅動電機和皮帶機構帶動旋轉，所述砂輪的軸線與所述機械手和上料組件縱向的連線平行設置，所述第一打磨頭和第二打磨頭的軸線在水平狀態下，與所述砂輪的軸線垂直設置。

進一步的，所述打磨組件靠近所述機械手一側的下端設有集屑槽。

進一步的，所述上料組件包括轉臺、上料板和防護板，所述上料板居中設在所述轉臺的上方，所述防護板垂直設在所述防護板上且二者固定連接，在工作狀態下，以所述防護板為界，所述上料板一半位于所述底座內，一半位于所述底座外。

進一步的，所述防護板的兩側設有透明視窗，所述防護板遠離所述底座一側的兩端垂直設有防護網，所述防護網的深度大于所述上料板伸出所述底座的長度。

與現有技術相比，本實用新型具有的優點和積極效果如下。