[實用新型]智能高速開箱機

有效

• 申請號: 201920347599.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209720065U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 王洪濤;孫凱;王超;馬振家
• 申請（專利權）人: 青島新偉嘉音自動化包裝有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24
• 代理公司: 37212 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 鞏同海<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種智能高速開箱機，其特征在于，包括機架主體，設置有：

用于存儲并供給折疊紙箱(10)的儲箱機構(1)，

用于吸取紙箱將紙箱預開的取箱機構(2)，

用于推送紙箱折疊前、后、左、右側蓋的折蓋推箱機構，

用于對紙箱進行貼帶的貼膠帶機構(3)，以及

用于對開箱機動作進行編程控制的控制機構；

所述儲箱機構(1)設置在所述機架主體的前側，所述取箱機構(2)連接所述儲箱機構(1)，所述折蓋推箱機構包括折后蓋推箱機構(6)、折前蓋機構(7)和折左右側蓋機構(8)，所述折后蓋推箱機構(6)連接所述取箱機構(2)，在所述折后蓋推箱機構(6)的沿紙箱輸送方向的兩側依次設置有所述折前蓋機構(7)、折左右側蓋機構(8)和貼膠帶機構(3)，所述控制機構控制連接所述儲箱機構(1)、取箱機構(2)、折蓋推箱機構和貼膠帶機構(3)；

所述儲箱機構(1)、取箱機構(2)、折蓋推箱機構均設置有滾珠絲杠組、伺服/步進電機，所述滾珠絲杠組連接于所述伺服/步進電機，所述控制機構控制所述伺服/步進電機的動作。

2.根據權利要求1所述的智能高速開箱機，其特征在于，所述儲箱機構(1)包括儲箱機架，設置有紙箱擋板輸送裝置、儲箱滾珠絲杠組、儲箱伺服/步進電機、儲箱槽桿組(12)；所述紙箱擋板輸送裝置用于輸送折疊紙箱(10)，沿紙箱輸送方向延伸設置，固定于儲箱機架上；所述儲箱滾珠絲杠組包括儲箱橫向滾珠絲杠組(131)，所述儲箱橫向滾珠絲杠組(131)橫向相對設置，一端固定于所述紙箱擋板輸送裝置的外側面，另一端固定于所述儲箱機架的內側面，所述儲箱橫向滾珠絲杠組(131)上側連接有縱向設置的所述儲箱槽桿組(12)；所述儲箱滾珠絲杠組還包括儲箱豎向滾珠絲杠組(132)，豎向設置于運輸紙箱一側的儲箱機架的左右兩端。

3.根據權利要求2所述的智能高速開箱機，其特征在于，所述儲箱機構(1)還包括紙箱托板裝置(14)，所述紙箱托板裝置(14)包括托板固定裝置(141)，固定于所述儲箱機架運輸紙箱一側的前側面，所述紙箱托板裝置(14)固定有水平向前延伸的支撐托板(142)。

4.根據權利要求1所述的智能高速開箱機，其特征在于，所述取箱機構(2)包括隨動吸盤機構，所述隨動吸盤機構包括取箱機架，設置有取箱擺臂組(4)、取箱滾珠絲杠組、取箱伺服/步進電機、推箱取箱桿組(5)；所述取箱擺臂組(4)包括取箱擺臂(41)、取箱吸盤組(42)、取箱氣缸、氣缸擺桿支撐座(43)，所述取箱擺臂(41)在所述取箱氣缸驅動下前后往復運動，所述取箱擺臂(41)上設置有擺臂固定座(44)，所述取箱吸盤組(42)固定于所述取箱擺臂(41)上，靠近所述推箱取箱桿組(5)的一組取箱吸盤組(42)通過所述擺臂固定座(44)與所述氣缸擺桿支撐座(43)固定連接；所述取箱滾珠絲杠組包括橫向固定于所述取箱機架的后方的取箱橫向滾珠絲杠組(21)和縱向固定于所述取箱機架的右方的取箱縱向滾珠絲杠組(22)；所述取箱橫向滾珠絲杠組(21)連接有所述氣缸擺桿支撐座(43)，所述取箱縱向滾珠絲杠組(22)連接有所述取箱擺臂(41)；所述推箱取箱桿組(5)包括導向固定底座(51)、導向臂(52)，所述導向臂(52)向前延伸固定于所述導向固定底座(51)上，所述導向固定底座(51)與所述取箱橫向滾珠絲杠組(21)連接。

5.根據權利要求4所述的智能高速開箱機，其特征在于，所述取箱吸盤組(42)包括吸盤支撐架(421)和取箱吸盤(422)，所述吸盤支撐架(421)固定于所述取箱擺臂(41)上，所述取箱吸盤(422)固定在所述吸盤支撐架(421)上。

6.根據權利要求5所述的智能高速開箱機，其特征在于，所述取箱吸盤組(42)包括兩組取箱吸盤組(42)，右側的吸盤支撐架(421)與所述氣缸擺桿支撐座(43)通過所述擺臂固定座(44)固定連接。