[實用新型]層架自動分取裝置及片材移載系統

有效

• 申請號: 201920347321.7
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209740198U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 姜光澤;姜文浩
• 申請（專利權）人: 深圳市偉鴻科科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G59/06;B65G47/06
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 張威<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提供了一種層架自動分取裝置及片材移載系統，該層架自動分取裝置包括分取機構，其包括用于承接待分離層架的承接板、與承接板固定連接的升降組件、以及用于支撐剩余層架的夾持組件，夾持組件包括分別設于層架相對兩側的夾板、以及驅動夾板相對層架運動的驅動組件；傳輸機構，用于承接承接板上的層架，且設于堆疊層架和承接板之間。本實用新型提供的層架自動分取裝置及片材移載系統，通過設置可上下移動的承接板和可夾持疊放夾持組件，實現層架分取的自動化。

技術領域

本實用新型屬于片材預處理技術領域，更具體地說，是涉及一種層架自動分取裝置及片材移載系統。

背景技術

在背光模組制造等生產領域，為了在運輸過程中保護玻璃、模組等片材，通常將此類片材放置于層架上運輸。而在片材儲存區域或者是層架儲存區域，層架層疊放置以減小占地面積。

但是需要對片材進行移載或者處理時，需要將放置有片材的層架一層一層取下。目前，在實際生產過程中，分取層架并將層架放置于傳送帶或者其他工位的這一過程均采用人工操作，自動化程度較低，人力成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種層架自動分取裝置，以解決現有技術中存在的采用人工分取層架，自動化程度低、人力成本高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種層架自動分取裝置，包括：

分取機構，其包括用于承接待分離層架的承接板、與所述承接板固定連接的升降組件、以及用于支撐剩余層架的夾持組件，所述夾持組件包括分別設于所述層架相對兩側的夾板、以及驅動所述夾板相對所述層架運動的驅動組件；

傳輸機構，用于承接所述承接板上的層架，且設于堆疊層架和所述承接板之間。

進一步地，所述夾板具有用于與層架抵接的支撐壁，且所述支撐壁背向所述承接板設置。

進一步地，所述夾板面向所述承接板一側為導向斜壁，使所述夾板呈楔形。

進一步地，所述夾板開設有用于卡接所述層架的凹槽，所述支撐壁為所述凹槽的內壁。

進一步地，所述驅動組件包括驅動所述夾板沿所述層架寬度方向移動的第一氣缸、以及驅動所述夾板沿所述層架長度方向移動的第二氣缸，所述夾板固定連接于所述第一氣缸的輸出端，所述第一氣缸固定連接于所述第二氣缸的輸出端。

進一步地，所述分取機構還包括用于定位堆疊層架的包角限位板。

進一步地，所述承接板的一端設有檢測所述層架的傳感器。

進一步地，所述傳輸機構包括驅動電機、與所述驅動電機連接的皮帶輪、以及由所述皮帶輪帶動的兩個傳輸皮帶，所述承接板設于兩個所述傳輸皮帶之間。

進一步地，所述升降組件包括升降氣缸、以及用于固定所述升降氣缸輸出端和所述承接板的固定件。

本實用新型還提供一種片材移載系統，包括上述的層架自動分取裝置。

本實用新型提供的層架自動分取裝置及片材移載系統的有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型層架自動分取裝置包括分取機構和傳輸機構，分取機構中的夾板可夾持層架，在需要分取層架時，升降組件帶動承接板上移承接堆疊的層架，驅動組件驅動夾板移動從而與層架松脫，承接板下降到預定位置時，夾板重新夾持堆疊層架，并剩余一個層架于承接板上，承接板繼續下降使其上的層架轉移至傳輸機構上，如此完成層架的分取，實現了層架分取的自動化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。