[實用新型]外骨骼

有效

• 申請號: 201920347166.9
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209868591U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李鑫;張亞方
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本實用新型提供了一種外骨骼，用于為穿戴者提供助力，外骨骼包括腰部支撐組件、腿部支撐組件以及阻尼桿。腰部支撐組件用于將外骨骼固定于穿戴者的腰部。腿部支撐組件用于將外骨骼固定于穿戴者的腿部，腿部支撐組件轉動連接于腰部支撐組件。阻尼桿的第一端轉動連接于腿部支撐組件，阻尼桿的第二端可滑動且可轉動地連接于腰部支撐組件。其中，當阻尼桿的第二端滑動至一既定位置時，阻尼桿被壓縮。本實用新型提供的外骨骼具有結構簡單且不會影響穿戴者無負載狀態下正常行走的優點。

技術領域

本實用新型總體來說涉及外骨骼技術領域，具體而言，涉及一種上肢和腰部助力的外骨骼。

背景技術

在倉儲物流工作中，工作人員的彎腰、搬運動作頻繁發生，長時間的工作很容易導致腰部與上肢肌肉的酸痛，甚至導致腰椎間盤突出等疾病。因此，面向倉儲物流人員腰部與上肢的助力是急需解決的問題。上肢助力或腰部助力的裝置一般是將負載作用在人薄弱環節的力或力矩轉移到相對可承受大負載的部位，例如將作用在人上肢的負載通過外骨骼支架轉移到地面或腹部。

目前現有技術中的上肢與腰部助力裝置存在以下問題：1)單純被動上肢助力裝置(無下肢外骨骼)無法使負載轉移到地面，不適于搬運過重的負載；2)單純被動腰部助力裝置可以實現后背腰部力或力矩轉移到大腿前部，但可能傳統腰部助力的阻尼裝置會對人正常行走有一定的影響；3)有動力的上肢或腰部助力裝置移動通過液壓、氣動或電機驅動關節，但能源系統與驅動系統的隨身攜帶增大了助力裝置的自重，實用性較差。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種結構簡單且不會影響穿戴者無負載狀態下正常行走的外骨骼。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種外骨骼，用于為穿戴者提供助力，所述外骨骼包括腰部支撐組件、腿部支撐組件以及阻尼桿。腰部支撐組件用于將所述外骨骼固定于所述穿戴者的腰部；腿部支撐組件用于將所述外骨骼固定于所述穿戴者的腿部，所述腿部支撐組件轉動連接于所述腰部支撐組件；所述阻尼桿的第一端轉動連接于所述腿部支撐組件，所述阻尼桿的第二端可滑動且可轉動地連接于所述腰部支撐組件；其中，當所述阻尼桿的第二端滑動至一既定位置時，所述阻尼桿被壓縮。

根據本實用新型的一實施方式，所述腰部支撐組件包括綁縛在所述穿戴者腰部的腰部束緊帶以及固定連接于所述腰部束緊帶的第一連接板，所述第一連接板以其滑動區域連接于所述阻尼桿的第二端，所述第一連接板轉動連接于所述腿部支撐組件。

根據本實用新型的一實施方式，所述滑動區域為一導向槽，所述阻尼桿的第二端設置有連接軸，所述連接軸轉動連接于所述阻尼桿且能夠沿所述導向槽滑動。

根據本實用新型的一實施方式，當所述穿戴者處于豎直站立時，所述連接軸不與所述導向槽的兩端接觸。

根據本實用新型的一實施方式，所述腿部支撐組件包括大腿支架、第二連接板以及用以綁縛所述穿戴者大腿上的綁縛帶，大腿支架轉動連接于所述阻尼桿的第一端且轉動連接于所述腰部支撐組件；第二連接板固定連接于所述大腿支架；綁縛帶固定連接于所述第二連接板。

根據本實用新型的一實施方式，所述第二連接板與所述大腿支架的連接處設置有長度調節結構，所述長度調節結構用以調整所述第二連接板與所述大腿支架的相對距離。

根據本實用新型的一實施方式，所述外骨骼還包括用于將所述外骨骼固定于所述穿戴者上肢的上肢支撐組件，所述上肢支撐組件固定連接于所述腰部支撐組件。