[實用新型]自主清潔器

有效

• 申請號: 201920346524.4
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN210520902U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 孫佳儉;高勝利
• 申請（專利權）人: 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 王再朝;高磊

本申請公開一種自主清潔器，包括：本體，包括一裝配空間以及位于底面且朝向待清潔面的吸塵口；動力系統，包括設置在所述本體上相對兩側用于驅動所述本體移動的驅動輪；控制系統，設置在所述本體上用于控制所述驅動輪；吸塵組件，裝設于所述裝配空間，其進風通道連通所述吸塵口用于在負壓作用下吸塵；運動集塵通道，設于所述吸塵口周側，用于在第一狀態下進行刮掃集塵以及在第二狀態下形成連通所述吸塵口的吸塵通道。本申請的自主清潔器通過設置第一狀態和第二狀態，并通過所述運動集塵通道的第一狀態與第二狀態的切換進行刮掃集塵或吸塵，吸塵能力強，清潔效率高，同時節省了能源損耗。

技術領域

本申請涉及移動機器人領域，尤其涉及一種自主清潔器。

背景技術

隨著科技的發展和生活水平的提高，掃地機器人得到了廣泛的應用。掃地機器人，又名自動掃地機、智能吸塵器、自主清潔器等，是智能家用電器的一種，能完成清潔、吸塵、擦地等工作。掃地機器人可受人控制(操作人員手持遙控器)或按照一定的設定規則自行在房間內完成地面清潔工作，其可以清潔地面上的毛發、灰塵、碎屑等地面雜物。

對于掃地機器人來說，吸塵能力是其最重要的性能，而地刷對于現有的掃地機器人的吸塵能力起到了非常重要的作用。地刷通常包括設置在掃地機器人底部至少一側的邊刷(又稱側刷、邊掃等)和設置在掃地機器人底部中央附近的滾刷(又稱清潔輥、中掃等)。邊刷可以延伸超出掃地機器人主體的側表面和前表面，用以攪動例如墻角和家具周圍的碎屑。掃地機器人通過邊刷旋轉將毛發、灰塵、碎屑等地面雜物集中至掃地機器人行進的路徑中央，然后再由滾刷旋轉將地面雜物攪起，以便風機通過吸力將地面雜物進入到吸塵口內，從而進行清潔、吸塵和收集工作。

為了提高吸塵能力，目前的掃地機器人通常既設置有邊刷，又設置有滾刷，結構復雜。邊刷由于部分延伸出掃地機器人本體之外，容易與墻角、家具、障礙物等發生碰撞，容易造成損耗。通常，滾刷上會設有刷毛或刮條等，在掃地機器人工作時，滾刷旋轉從而帶動刷毛或刮條旋轉。為了更好地吸附地面雜物，刷毛或刮條需要與地面接觸，也容易造成損耗。同時，滾刷非常容易纏頭發，不僅難以清理，還會進一步減弱其除塵能力。而若頻繁更換，無疑極大地增加了成本。由于掃地機器人主要通過風機的吸力將地面雜物吸入本體內，設置的滾刷越大，能夠攪起或吸附的地面雜物越多，但相應地，掃地機器人的除塵能力也減弱了。并且，設置較大的滾刷，還會增加掃地機器人的體積，減小其他結構的設計空間。但若設置較小的滾刷，一次性攪起或吸附的地面雜物又過少；同時，由于較小的滾刷與地面接觸的面積也小，很容易造成地面雜物逸散，極大地影響了吸塵效率。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種自主清潔器，用于解決現有技術中存在的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請提供一種自主清潔器，包括：本體，包括一裝配空間以及位于底面且朝向待清潔面的吸塵口；動力系統，包括設置在所述本體上相對兩側用于驅動所述本體移動的驅動輪；控制系統，設置在所述本體上用于控制所述驅動輪；吸塵組件，裝設于所述裝配空間，其進風通道連通所述吸塵口用于在負壓作用下吸塵；運動集塵通道，設于所述吸塵口周側，用于在第一狀態下進行刮掃集塵以及在第二狀態下形成連通所述吸塵口的吸塵通道。

在本申請的某些實施方式中，所述動力系統驅動所述本體前進的方向被定義為前向，所述吸塵口設置在所述本體的前端。

在本申請的某些實施方式中，所述驅動輪位于所述吸塵口的后端。

在本申請的某些實施方式中，所述控制系統還用于依據預設時間間隔控制所述運動集塵通道的第一狀態與第二狀態的切換。

在本申請的某些實施方式中，所述控制系統還用于依據所述吸塵組件輸出的負壓功率控制所述運動集塵通道的第一狀態與第二狀態的切換。

在本申請的某些實施方式中，所述控制系統還用于依據所述驅動輪的行走距離或速度控制所述運動集塵通道的第一狀態與第二狀態的切換。