[實用新型]一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920345584.4 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN209721009U | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 潘永紅 | 申請（專利權）人： | 常州理工機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 32266 蘇州中合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 龍濤<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 213002 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持裝置 固定裝置 篩選裝置 風扇 滑軌 紙箱 本實用新型 夾板 第二滑塊 支撐架 卡塊 拉桿 篩選 電動伸縮桿 機器人抓手 表面滑動 大小調節(jié) 第一滑塊 風扇轉動 空氣流動 上下移動 正前方 滑動 空紙箱 連接板 吹動 負壓 流動 | ||
1.一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手，包括固定裝置(1)、夾持裝置(2)和篩選裝置(3)，其特征在于：所述夾持裝置(2)和篩選裝置(3)均位于固定裝置(1)的表面，所述篩選裝置(3)位于夾持裝置(2)的正前方；
所述固定裝置(1)包括支撐架(101)，所述支撐架(101)的頂部設有卡塊(102)，兩個所述卡塊(102)彼此靠近的一側設有拉桿(103)，所述拉桿(103)的頂部固定安裝有連接板(104)；
所述夾持裝置(2)包括第一夾板(201)，所述第一夾板(201)的右側設有第一滑軌(203)，所述第一滑軌(203)的表面滑動連接有第一滑塊(204)，所述第一滑塊(204)的底部通過連接件與第二夾板(205)固定連接，所述第二夾板(205)的底部活動連接有連軸(206)，所述連軸(206)的底部固定安裝有調節(jié)板(207)，所述調節(jié)板(207)的左側固定安裝有夾鉤(208)，調節(jié)板(207)的右側活動安裝有第二氣壓缸(210)；
所述篩選裝置(3)包括第二滑軌(301)，所述第二滑軌(301)的內部滑動連接有第二滑塊(303)，所述第二滑塊(303)的正前方固定安裝有連桿(304)，所述連桿(304)的左側固定安裝有風扇(305)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手，其特征在于：所述第二滑塊(303)頂部與電動伸縮桿(302)的輸出力臂固定連接，所述電動伸縮桿(302)的正后方與第二滑軌(301)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手，其特征在于：所述第二夾板(205)的左側與第一氣壓缸(209)的輸出力臂固定連接，所述第一氣壓缸(209)的頂部與支撐架(101)固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手，其特征在于：所述支撐架(101)的頂部通過螺栓與卡塊(102)固定連接，兩個所述卡塊(102)彼此靠近的一側通過螺栓與拉桿(103)固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手，其特征在于：所述第二滑軌(301)的正后方與支撐架(101)固定連接，所述支撐架(101)的底部通過連接件與第一夾板(201)固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有紙箱篩選功能的機器人抓手，其特征在于：所述第一夾板(201)、第二夾板(205)彼此靠近一側均固定安裝有三角狀的防滑墊(202)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州理工機器人有限公司，未經(jīng)常州理工機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920345584.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種壓包效率高的碼垛機器人抓手
- 下一篇：一種PCB計數(shù)分堆機
