[實用新型]機器人機械手傳動電機用具有螺釘安裝座的電機端蓋

有效

• 申請號: 201920345581.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209627101U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 陶成川
• 申請（專利權）人: 常州卓優電器有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型提供了一種機器人機械手傳動電機用具有螺釘安裝座的電機端蓋，包括端蓋蓋體，端蓋蓋體外側面與自攻螺絲固定連接，端蓋蓋體外側面上具有螺釘安裝座，螺釘安裝座表面具有內凹的光孔，光孔為方形孔，方形孔內壁與方形孔中心之間最短距離小于自攻螺絲的外螺紋大徑，方形孔四角與自攻螺絲外螺紋之間形成供廢屑堆積的廢屑腔；螺釘安裝座外周面與端蓋蓋體之間一體成型有加強筋。本實用新型結構設計合理，螺釘安裝座上的孔為方形孔，自攻螺絲攻入鎖緊時產生的廢屑可堆積在方形孔周向四角與自攻螺絲形成的廢屑腔內，可有效避免螺釘安裝座在安裝過程中發生開裂的情況，保證電機端蓋的安裝可靠。

技術領域

本實用新型涉及機器人機械手傳動部件設計技術領域，尤其涉及一種機器人機械手傳動電機用具有螺釘安裝座的電機端蓋。

背景技術

在機器人機械手傳動電機設計中，電機上固定有端蓋，端蓋內側為電機部件安裝腔體，電機的主軸伸出電機端蓋外，電機端蓋外側則與其他部件固定安裝。當電機端蓋與其他部件固定安裝時，通常在端蓋外端面設計螺釘安裝座，螺釘安裝座一般采用塑料材質，螺釘安裝座表面具有內凹的光孔，其他部件通過自攻螺絲攻入光孔實現固定，自攻螺絲在旋入光孔時，在光孔內壁強力擠出配合的陰螺紋。但是在自攻螺絲攻入鎖緊過程中，螺釘安裝座光孔內擠出陰螺紋產生的廢屑無法排出，在安裝過程中，螺釘安裝座容易發生開裂，影響電機端蓋的可靠固定。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術之不足，本實用新型提供一種針對自攻螺絲鎖緊設計，便于鎖緊時廢屑堆積，螺釘安裝座不易發生開裂的機器人機械手傳動電機用具有螺釘安裝座的電機端蓋。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人機械手傳動電機用具有螺釘安裝座的電機端蓋，包括端蓋蓋體，所述端蓋蓋體外側面與自攻螺絲固定連接，所述的端蓋蓋體外側面上具有螺釘安裝座，所述的螺釘安裝座表面具有內凹的光孔，所述光孔為方形孔，所述方形孔內壁與方形孔中心之間最短距離大于等于自攻螺絲的外螺紋的小徑，方形孔內壁與方形孔中心之間最短距離小于自攻螺絲的外螺紋大徑，所述方形孔四角與自攻螺絲外螺紋之間形成供廢屑堆積的廢屑腔；所述的螺釘安裝座外周面與端蓋蓋體之間一體成型有加強筋。

進一步的，所述的螺釘安裝座表面具有呈圓形內凹的孔，所述孔內壁上環繞均勻間隔一體成型有四片凸塊，且凸塊矮于螺釘安裝座外端面，所述凸塊相對孔中心的面為平面，四片凸塊的平面延長線相交形成方形孔，相鄰兩片凸塊之間的間隙形成供廢屑堆積的廢屑腔。

在本方案中，采用方形孔，當自攻螺絲螺紋擰入光孔時，自攻螺絲的外螺紋在方形孔內壁上擠出陰螺紋，而方形孔四角不與自攻螺絲外螺紋接觸部位則不會被擠壓到，具有腔室，此腔室可供螺紋擰入產生的廢屑堆積，即可保證自攻螺絲安裝固定的穩定性，又可便于廢屑存放，不會使產生廢屑過度擠壓光孔造成開裂風險。

本實用新型的有益效果是，本實用新型提供的機器人機械手傳動電機用具有螺釘安裝座的電機端蓋，設計了合理結構的螺釘安裝座，螺釘安裝座上的孔為方形孔，自攻螺絲攻入鎖緊時產生的廢屑可堆積在方形孔周向四角與自攻螺絲形成的廢屑腔內，可有效避免螺釘安裝座在安裝過程中發生開裂的情況，保證電機端蓋的安裝可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型最優實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型最優實施例的俯視圖。

圖中1、端蓋蓋體 2、螺釘安裝座 3、光孔 4、廢屑腔 5、加強筋 6、凸塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。