[實用新型]一種快速換線的自動測試裝置

有效

• 申請號: 201920345058.8
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210051791U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 盧榮乾
• 申請（專利權）人: 曉視自動化科技(上海)有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 31225 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳源源

1.一種快速換線的自動測試裝置，其特征在于，包括固定式操作模塊(1)、固定式外框架模塊(2)和多個移動測試模塊(3)，所述固定式外框架模塊(2)設置在固定式操作模塊(1)的兩側，所述移動測試模塊(3)通過固定式外框架模塊(2)連接固定式操作模塊(1)。

2.根據權利要求1所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述固定式外框架模塊(2)包括框體(21)和對接機構(22)，所述的移動測試模塊(3)包括腳輪(31)和對接固定孔(32)，所述腳輪(31)設置在移動測試模塊(3)的底部，所述移動測試模塊(3)和固定式外框架模塊(2)通過對接機構(22)和對接固定孔(32)互相連接。

3.根據權利要求2所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述的對接機構(22)包括對接傳感器(221)、微型氣缸(222)和凸塊(223)，所述凸塊(223)安裝在微型氣缸(222)的一端，用于插入對接固定孔(32)。

4.根據權利要求3所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述的凸塊(223)端面形成等腰三角形的內陷缺口，所述對接固定孔(32)內設有一圓柱(321)，當凸塊(223)插入對接固定孔(32)時，圓柱(321)卡在內陷缺口處。

5.根據權利要求2所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述對接固定孔(32)設置在移動測試模塊(3)的底部兩側。

6.根據權利要求2所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述的腳輪(31)為萬向輪。

7.根據權利要求2所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，至少包括2個移動測試模塊(3)。

8.根據權利要求1所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述的固定式操作模塊(1)包括操作平臺(11)、待測物料柜(12)、機器人手(13)、俯視相機組(14)和仰視相機組(15)，所述機器人手(13)設置在操作平臺(11)的臺面上，所述仰視相機組(15)設置在機器人手(13)的正上方，所述俯視相機組(14)安裝在操作平臺(11)的臺面上，所述待測物料柜(12)設置在操作平臺(11)的一側。

9.根據權利要求8所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述的機器人手(13)包括機械爪(131)、定位相機(132)、激光傳感器(133)和轉接治具(134)。

10.根據權利要求1所述的快速換線的自動測試裝置，其特征在于，所述的移動測試模塊(3)包括物料測試治具(33)、電氣快插接口(34)和控制面板顯示屏(35)；所述固定式操作模塊(1)包括電氣快插接頭，該電氣快插接頭插入電氣快插接口(34)。