[實用新型]一種軟包動力電池模組專用頂升伺服旋轉機構

有效

• 申請號: 201920344794.1
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209981384U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 盛冬冬;王保羊;王培為;周攀;李騰;徐勇;魏先澤;蔡鎮金;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 44385 深圳市世聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型涉及一種軟包動力電池模組專用頂升伺服旋轉機構，包括：安裝組件、驅動組件、頂升氣缸、頂升導向組件和工裝托板；工裝托板設置于安裝組件的上端，驅動組件設置于安裝組件之中，驅動組件上端與工裝托板相固定，兩個頂升氣缸設置于安裝組件的下端兩方，兩個頂升導向組件固定于遠離兩個頂升氣缸的安裝組件的下端兩方；驅動組件能夠帶動工裝托板在安裝組件上方的水平面上做旋轉運動，兩個頂升氣缸能夠帶動安裝組件、驅動組件和工裝托板沿著兩個頂升導向組件做上下運動。本實用新型實施例的軟包動力電池模組專用頂升伺服旋轉機構旋轉軟包動力電池模組角度精準，定位精準，旋轉平穩可靠。

技術領域

本實用新型公開的技術方案涉及電池加工技術領域，尤其涉及一種軟包動力電池模組專用頂升伺服旋轉機構。

背景技術

軟包動力電池具有諸多好處，如：1、安全性能好，軟包動力電池不像鋼殼鋁殼電芯那樣會發生爆炸；2、重量輕，軟包動力電池重量較同等容量的鋼殼鋰電輕40％，較鋁殼電池輕20％；3、容量大，軟包動力電池較同等規格尺寸的鋼殼電池容量高10～15％，較鋁殼電池高5～10％；4、內阻小，軟包動力電池的內阻較鋰電池小，目前國產軟包動力電池芯的內阻最小可做到35mΩ以下，極大的降低了電池的自耗電。

軟包動力電池模組在生產包裝過程中，往往在生產物流線上水平旋轉所需要的角度，在人工手動旋轉過程中，旋轉角度不精準，工作效率低，浪費人力。而現有的頂升旋轉機構采用回轉氣缸旋轉，這種結構在旋轉軟包動力電池模組過程中存在一些問題，例如：

1、定位精度低，停止位置偏差大，對后續需要精準定位的工序影響大；

2、不能夠旋轉到任意位置，且在意外斷電后，伺服電機驅動結構不能恢復到原始位置。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種軟包動力電池模組專用頂升伺服旋轉機構，能夠解決現有的頂升旋轉機構的旋轉定位精度低，停止位置偏差大，不能夠旋轉到任意位置，且在意外斷電后，伺服電機驅動結構不能恢復到原始位置的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種軟包動力電池模組專用頂升伺服旋轉機構，包括：安裝組件、驅動組件、頂升氣缸、頂升導向組件和工裝托板；工裝托板設置于安裝組件的上端，驅動組件設置于安裝組件之中，驅動組件上端與工裝托板相固定，兩個頂升氣缸設置于安裝組件的下端兩方，兩個頂升導向組件固定于遠離兩個頂升氣缸的安裝組件的下端兩方；驅動組件能夠帶動工裝托板在安裝組件上方的水平面上做旋轉運動，兩個頂升氣缸能夠帶動安裝組件、驅動組件和工裝托板沿著兩個頂升導向組件做上下運動。

其中，驅動組件包括：中空旋轉平臺、減速機和伺服電機，中空旋轉平臺設置于安裝組件的上端且其上端與工裝托板相固定，減速機與中空旋轉平臺相互安裝固定，伺服電機設置于減速機之下且位于安裝組件的下端；伺服電機能夠通過減速機帶動中空旋轉平臺旋轉，進而帶動工裝托板在水平面上做旋轉運動，從而帶動軟包動力電池模組在水平面上做旋轉運動。

其中，頂升導向組件包括：直線軸承、連板和導柱，兩個直線軸承固定于安裝組件下方，兩個直線軸承嵌套有兩根導柱，連板固定于兩根導柱下端；導柱能夠通過頂升氣缸的帶動下在直線軸承之上進行上下運動。

其中，安裝組件包括：中空旋轉平臺安裝板、安裝座和機構安裝板，中空旋轉平臺安裝板與中空旋轉平臺的下端相固定，機構安裝板設置于中空旋轉平臺安裝板的下方，安裝座固定于機構安裝板四個角。

其中，工裝托板包括：托板和定位銷，定位銷固定于托板四角。

其中，安裝組件的中空旋轉平臺安裝板和機構安裝板之間設置有限位緩沖組件，限位緩沖組件包括：上緩沖器、下緩沖器和限位螺釘，限位螺釘設置于機構安裝板兩端，上緩沖器和下緩沖器設置于限位螺釘左右兩旁。

其中，上緩沖器和下緩沖器均為油壓緩沖器。