[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)PCB激光打標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920344299.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN210147245U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市升達(dá)康科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70;B23K101/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)PCB激光打標(biāo)機(jī)，其特征在于：包括進(jìn)料送料裝置、出料送料裝置、定位打標(biāo)裝置，進(jìn)料送料裝置位于定位打標(biāo)裝置左側(cè)；出料送料裝置位于定位打標(biāo)裝置右側(cè)；進(jìn)料送料裝置與出料送料裝置結(jié)構(gòu)相同；進(jìn)料送料裝置包括放料推車、上板機(jī)架、PCB吸附搬運(yùn)組件、上板提升機(jī)構(gòu)，上板提升機(jī)構(gòu)安裝在上板機(jī)架內(nèi)；上板提升機(jī)構(gòu)包括立板、安裝在立板上的垂直導(dǎo)軌組、安裝在垂直導(dǎo)軌組上的叉臂安裝板、安裝在叉臂安裝板上的兩根提升叉臂，立板上安裝有提升電機(jī)，提升電機(jī)通過同步帶與叉臂安裝板相連，提升電機(jī)可帶動(dòng)叉臂安裝板在垂直導(dǎo)軌組上的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；放料推車包括推車本體、安裝在推車本體內(nèi)的置板架，推車本體的底部設(shè)有活動(dòng)滾輪，推車本體的兩側(cè)面上均安裝有導(dǎo)向滾輪組，推車本體上還安裝有方便推送的把手；上板機(jī)架內(nèi)設(shè)有一與推車本體對(duì)位配合的推車阻擋定位機(jī)構(gòu)；上板提升機(jī)構(gòu)與放料推車對(duì)位配合，上板提升機(jī)構(gòu)上的叉臂可與推車本體內(nèi)的置板架配合，單獨(dú)抬升置板架；PCB吸附搬運(yùn)組件安裝在上板機(jī)架內(nèi)；PCB吸附搬運(yùn)組件包括主軸桿組、主軸固定座、橫移活動(dòng)板、導(dǎo)軌組、縱向?qū)U、縱向氣缸、縱移活動(dòng)板、吸盤組件，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的主軸固定座將主軸桿組連接固定；主軸桿組由若干根相互平等的主軸桿組成；主軸固定座上安裝有皮帶輪；主軸固定座中的一個(gè)上安裝有一電機(jī)，該電機(jī)與皮帶輪間套設(shè)有一皮帶，通過該皮帶連接配合，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)該皮帶運(yùn)動(dòng)；橫移活動(dòng)板的底部安裝有導(dǎo)軌組；導(dǎo)軌組與主軸桿組套接配合，實(shí)現(xiàn)橫移活動(dòng)板在主軸桿組上的滑動(dòng)；橫移活動(dòng)板與皮帶連接固定，經(jīng)由皮帶運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)在主軸桿組上的可控往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；縱移活動(dòng)板位于橫移活動(dòng)板的正下方，縱移活動(dòng)板與橫移活動(dòng)板間安裝有若干導(dǎo)向的縱向?qū)U以及若干個(gè)固定連桿；縱移活動(dòng)板通過固定連桿與橫移活動(dòng)板連固為一體；縱向?qū)U向下伸出縱移活動(dòng)板并與吸盤組件相連；縱移活動(dòng)板上安裝有及至少一個(gè)縱向氣缸，該縱向氣缸位于縱移活動(dòng)板與橫移活動(dòng)板之間；縱向氣缸的主軸向下伸出縱移活動(dòng)板，并與吸盤組件相連；縱向氣缸與縱向?qū)U配合實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)吸盤組件相對(duì)于縱移活動(dòng)板間在垂直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；縱移活動(dòng)板的板體呈H形；吸盤組件包括吸盤桿、安裝在吸盤桿上可手動(dòng)調(diào)節(jié)水平位置的吸盤單元以及用于連接吸盤桿的連接板；吸盤桿上沿軸向開設(shè)有一安裝槽；吸盤單元包括吸盤、與吸盤相連并帶有一字形鏤空調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)塊；吸盤通過真空管與外部的真空設(shè)備相連；若干個(gè)吸盤單元通過螺母與調(diào)節(jié)塊鎖緊配合，通過調(diào)整調(diào)節(jié)塊上通過螺母與吸盤桿的安裝槽上的鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)吸盤位置的手動(dòng)調(diào)整；上板機(jī)架內(nèi)還設(shè)有與放料推車對(duì)位配合的感應(yīng)開關(guān)；定位打標(biāo)裝置包括打標(biāo)機(jī)架、安裝在打標(biāo)機(jī)架內(nèi)的龍門式PCB激光打標(biāo)單元；龍門式PCB激光打標(biāo)單元包括底板、龍門架、X向?qū)к壗M、Y向?qū)к壗M、光路下沉同軸打標(biāo)頭、固定吸附平臺(tái)，龍門架安裝在底板上；Y向?qū)к壗M安裝在底板上；固定吸附平臺(tái)安裝在Y向?qū)к壗M上，并可在一電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)在Y向?qū)к壗M的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；X向?qū)к壗M安裝在龍門架上；光路下沉同軸打標(biāo)頭安裝在X向?qū)к壗M上，可在一電動(dòng)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿X向?qū)к壗M的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；固定吸附平臺(tái)包括平臺(tái)基板、位于平臺(tái)基板上的橫向活動(dòng)式校正組件、彈性壓緊組件，平臺(tái)基板上均勻間隔開設(shè)有若干個(gè)負(fù)壓進(jìn)氣孔，負(fù)壓進(jìn)氣孔與位于平臺(tái)基板內(nèi)的負(fù)壓氣道相連通，經(jīng)由負(fù)壓氣道實(shí)現(xiàn)負(fù)壓進(jìn)氣，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)壓真空吸附；平臺(tái)基板上兩邊上安裝有橫向?qū)к?，該橫向?qū)к売糜诎惭b橫向活動(dòng)式校正組件；橫向活動(dòng)式校正組件包括有活動(dòng)載板、帶動(dòng)活動(dòng)載板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；彈性壓緊組件包括氣缸、受氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板、安裝在活動(dòng)板通過彈簧與導(dǎo)柱與活動(dòng)板配合的彈性壓塊、可驅(qū)動(dòng)彈性壓塊活動(dòng)工作的壓料氣缸；壓料氣缸橫置，壓料氣缸的前端安裝有一個(gè)楔形塊，該楔形塊與一導(dǎo)輪配合，該導(dǎo)輪與彈性壓塊連接，經(jīng)導(dǎo)輪及楔形塊作用，帶動(dòng)彈性壓塊提起或復(fù)位；平臺(tái)基板上設(shè)置有至少一個(gè)用于檢測放料與否的光電感應(yīng)器；平臺(tái)基板上設(shè)置有至少一個(gè)基準(zhǔn)定位塊；橫向活動(dòng)校正組件上安裝有一個(gè)彈性下壓機(jī)構(gòu)，該彈性下壓機(jī)構(gòu)包括通過彈簧及導(dǎo)桿安裝在活動(dòng)載板上的壓板、安裝在活動(dòng)載體上的一對(duì)橫置氣缸、安裝在橫置氣缸伸縮桿上的楔形塊、與楔形塊對(duì)位配合并與壓板相連的導(dǎo)輪，通過導(dǎo)輪與楔形塊間的配合，將氣缸的橫向左右力調(diào)整為縱向，進(jìn)而控制壓板的提起、復(fù)位；光路下沉同軸打標(biāo)頭，包括固定架體、激光發(fā)生器、上分光組件、下分光組件、出光組件、相機(jī)、電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、環(huán)形光源、抽煙組件，激光發(fā)生器固定安裝在固定架體上；電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)固定安裝在固定架體上；上分光組件固定安裝在固定架體上并與激光發(fā)生器的出光口對(duì)位配合；下分光組件位于上分光組件的正下方，并固定在電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上；上分光組件與下分光組件間套裝有一個(gè)防護(hù)套；相機(jī)安裝在下分光組件右側(cè)；出光組件安裝在下分光組件左側(cè)，與相機(jī)相對(duì)；環(huán)形光源通過一個(gè)連接支架安裝在出光組件正下方；抽煙組件也安裝在連接支架上，并與環(huán)形光源相接配合；抽煙組件包括L形吸煙模組、與L形吸煙模組相連的排煙管體；L形吸煙模組在水平面上呈L形，其底部沿邊沿開設(shè)有條狀進(jìn)煙口；上分光組件為45度角鏡，其與激光發(fā)生器的出光孔對(duì)位配合；下分光組件為45度角鏡，其與上分光組件對(duì)位配合。