[實用新型]一種激光雷達

有效

• 申請號: 201920344055.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209911543U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 胡小波;魯曼;沈儉;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：光線發射單元、光線接收單元和控制處理單元；

所述光線發射單元用于發出探測光束，所述光線接收單元用于接收被目標物體反射回來的回波光束，所述控制處理單元用于根據所述探測光束和所述回波光束確定所述目標物體的相關信息；所述目標物體的相關信息包括距離、方位、高度和速度中的至少一種；

其中，所述光線發射單元包括沿光的傳播方向依次排列的光源子單元、光學相控陣子單元和反射棱鏡子單元，所述光源子單元、所述光學相控陣子單元和所述反射棱鏡子單元分別與所述控制處理單元電連接；

所述控制處理單元控制所述光源子單元發出入射光束；

所述控制處理單元控制所述光學相控陣子單元將所述入射光束在第一平面內偏轉，以形成在所述第一平面上具有一預設掃描角度的一維光束，所述一維光束照射至所述反射棱鏡子單元的反射面上；

所述控制處理單元控制所述反射棱鏡子單元將照射至所述反射面上的所述一維光束在第二平面內偏轉，以實現所述一維光束在所述第二平面上掃描，形成所述探測光束；

其中，所述第一平面與所述第二平面相交。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第一平面與所述第二平面垂直。

3.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光線發射單元還包括準直子單元，所述準直子單元位于所述光源子單元與所述光學相控陣子單元的光路中；

所述準直子單元用于將所述光源子單元發出的所述入射光束準直，并將準直后的所述入射光束照射至所述光學相控陣子單元。

4.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光源子單元包括一個激光器。

5.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光學相控陣子單元包括光波導陣列；

所述控制處理單元依次向所述光波導陣列提供預設電壓；所述光波導陣列根據依次接收的預設電壓將所述入射光束偏轉預設角度。

6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述控制處理單元在預設掃描時間內向所述光波導陣列提供不同的所述預設電壓，以使光波導陣列根據不同的所述預設電壓將所述入射光束偏轉不同的所述預設角度，形成所述一維光束。

7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述預設電壓小于或等于10V，所述預設掃描角度在±10°范圍內。

8.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述光波導陣列為AlGaAs光波導陣列或硅基光波導陣列。

9.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光線發射單元還包括驅動子單元，所述反射棱鏡子單元通過所述驅動子單元與所述控制處理單元電連接；

所述控制處理單元還用于控制所述驅動子單元向所述反射棱鏡子單元提供驅動力，以使所述反射棱鏡子單元旋轉以將照射至所述反射面上的所述一維光束在第二平面內偏轉，以實現所述一維光束在所述第二平面上掃描，形成所述探測光束。

10.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光線接收單元包括沿光的傳播方向依次排列的接收透鏡子單元和陣列探測子單元，所述陣列探測子單元與所述控制處理單元電連接；

所述接收透鏡子單元用于接收所述回波光束，并將所述回波光束聚焦至所述陣列探測子單元；

所述陣列探測子單元用于將接收的所述回波光束轉換為電信號，并將所述電信號傳輸至所述控制處理單元。

11.根據權利要求10所述的激光雷達，其特征在于，所述陣列探測子單元包括光子探測器。

12.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述控制處理單元采用時間飛行法、相位法和調頻連續波法中的至少一種確定所述目標物體的相關信息。