[實(shí)用新型]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920343674.X
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN209814151U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙來杰
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡機(jī)器人(廣東)有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 44232 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉抗美

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，包括：車體、設(shè)于車體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)于車體中部的頂升裝置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及固定座；所述固定座設(shè)于車體上，并用于固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪不同軸；

所述頂升裝置包括升降平臺(tái)，以及支撐設(shè)于升降平臺(tái)和車體之間的頂升組件；

所述頂升組件包括從動(dòng)輪、絲杠、止轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和固定管；所述固定管沿頂升方向?qū)⑺錾灯脚_(tái)固定在所述車體的中間，且固定管對應(yīng)設(shè)置在固定座上；所述升降平臺(tái)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)交錯(cuò)布置；所述從動(dòng)輪可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定管上；所述從動(dòng)輪與所述絲杠傳動(dòng)配合；所述絲杠支撐所述升降平臺(tái)，并在從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下能夠帶動(dòng)升降平臺(tái)沿頂升方向移動(dòng)；所述止轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與所述絲杠連接，以防止絲杠繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述固定管、所述升降平臺(tái)位于所述車體的縱向軸線與所述驅(qū)動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)中心軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)在所述固定座上的減速機(jī)、同步帶、小同步輪和大同步輪；

所述大同步輪與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸固定連接；所述小同步輪和所述大同步輪通過所述同步帶傳動(dòng)連接；所述小同步輪與大同步輪不同軸；所述小同步輪與所述減速機(jī)的輸出軸連接；所述減速機(jī)的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；

所述小同步輪、減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述升降平臺(tái)的前方或后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述固定座設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪與所述固定管之間；所述固定座上對應(yīng)設(shè)置有用于配合固定管的定位板；所述定位板開設(shè)有與固定管側(cè)壁弧度相適配的定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述止轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括防轉(zhuǎn)活塞和防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊；

所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊沿頂升方向固定于所述固定管內(nèi)，所述防轉(zhuǎn)活塞可沿頂升方向移動(dòng)地設(shè)于所述固定管內(nèi)，所述防轉(zhuǎn)活塞開設(shè)有能夠供所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊沿頂升方向穿過的過孔，所述防轉(zhuǎn)活塞與所述絲杠相固定，通過所述過孔與所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊的配合以防止所述絲杠繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊呈條塊狀，所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊通過螺釘沿頂升方向固定于所述固定管的內(nèi)側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊在所述固定管內(nèi)對稱設(shè)置兩個(gè)，所述過孔對應(yīng)所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)塊設(shè)置兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述絲杠包括絲桿以及與絲杠螺紋配合的螺母；

所述頂升組件還包括軸承和螺母連接套；所述螺母連接套同軸固定于所述從動(dòng)輪下，所述螺母同軸固定于所述螺母連接套內(nèi)，所述螺母連接套通過所述軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定管。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述頂升裝置還包括頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、頂升同步帶和固定板；所述固定板固定于所述車體，所述主動(dòng)輪可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定板上，所述頂升同步帶繞過所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪，由所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過頂升同步帶帶動(dòng)兩個(gè)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于：

所述升降平臺(tái)包括下頂盤、回轉(zhuǎn)盤、上頂盤和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)盤夾設(shè)在所述上頂盤、下頂盤之間；且回轉(zhuǎn)盤可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地平放于所述下頂盤上；所述上頂盤固定于所述回轉(zhuǎn)盤上，由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠通過所述下頂盤帶動(dòng)所述升降平臺(tái)相對所述車體上升或下降。