[實用新型]一種電梯雙向安全鉗和電梯有效
| 申請號: | 201920343557.3 | 申請日: | 2019-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN209872044U | 公開(公告)日: | 2019-12-31 |
| 發明(設計)人: | 云楚燁;馮斌;周偉陽;陳良 | 申請(專利權)人: | 杭州優邁科技有限公司 |
| 主分類號: | B66B5/22 | 分類號: | B66B5/22;B66B5/06 |
| 代理公司: | 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人: | 解明鎧;劉靜靜 |
| 地址: | 310053 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 制動塊 雙向安全鉗 電梯 傳動件 轎廂 本實用新型 轎廂導軌 可用 安全鉗體 拆卸方便 驅動單元 雙向電梯 鎖止狀態 同步運動 意外移動 制動能量 重力驅動 主動控制 安全鉗 安全梯 防墜落 高響應 靈敏度 限速器 超速 觸發 下行 上行 驅動 | ||
1.一種電梯雙向安全鉗,其特征在于,包括:
安全鉗體,包括用于阻止轎廂相對轎廂導軌下行的第一制動塊和用于阻止轎廂相對轎廂導軌上行的第二制動塊,所述第一制動塊和第二制動塊均具有相對于轎廂導軌的釋放狀態和鎖止狀態;
驅動單元,用于將所述第一制動塊和第二制動塊保持在釋放狀態;
兩傳動件,分別與對應的制動塊相連,其中一傳動件還與所述驅動單元傳動連接,
同步運動副,連接在所述兩傳動件之間用于同步所述第一制動塊和第二制動塊的工作狀態;
重力驅動單元,與其中一傳動件相連且用于驅動所述第一制動塊和第二制動塊進入鎖止狀態。
2.根據權利要求1所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述兩傳動件包括:
第一傳動件,傳動連接在所述第一制動塊與所述驅動單元之間;
第二傳動件,通過所述同步運動副傳動連接在所述第一傳動件和所述第二制動塊之間。
3.根據權利要求2所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述電梯雙向安全鉗還包括相對于轎廂固定安裝且軸線平行的第一支撐軸和第二支撐軸,所述第一傳動件上開設有第一條形孔并通過該第一條形孔套設在所述第一支撐軸上,所述第二傳動件上開設有第二條形孔并通過該第二條形孔套設在所述第二支撐軸上;所述同步運動副為平面運動副且工作平面與所述第一支撐軸和第二支撐軸的軸線垂直。
4.根據權利要求2所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述同步運動副為鉸接在所述轎廂上的剪式連桿機構,所述同步運動副的兩端分別與所述第一傳動件和第二傳動件鉸接。
5.根據權利要求3所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述第一傳動件上設有分布在所述第一支撐軸外圍的:
第一驅動部,與所述安全鉗體中的第一制動塊鉸接,所述第一驅動部與所述第一支撐軸之間構成第一驅動臂;
第二驅動部,與所述驅動單元傳動配合,所述第二驅動部與所述第一支撐軸之間構成第二驅動臂;
第三驅動部,與所述重力驅動單元相連,所述第三驅動部與所述第一支撐軸之間構成第三驅動臂。
6.根據權利要求5所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述第一驅動臂的長度最小值為L1,所述第二驅動臂的長度最大值為L2,且滿足:L1大于L2。
7.根據權利要求5所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述重力驅動單元相對第一支撐軸的力矩為M1,所述第一制動塊相對第一支撐軸的力矩為M2,且滿足:M1大于等于M2的兩倍。
8.根據權利要求5所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述驅動單元采用電磁力帶動一驅動桿,所述第二驅動部上設有第三條形孔,所述驅動桿穿過所述第三條形孔且在穿出部分上設有驅動所述第一傳動件繞所述第一支撐軸運動的驅動頭。
9.根據權利要求8所述的電梯雙向安全鉗,其特征在于,所述第二驅動部上設有面向所述驅動桿的折邊,所述第三條形孔設置在所述折邊上,所述驅動頭為轉動安裝在所述驅動桿上與所述折邊底面相作用的驅動滾輪;所述驅動桿上還轉動安裝有與所述折邊頂面相作用的壓輪。
10.一種電梯,包括轎廂,其特征在于,所述轎廂上安裝有如權利要求1至9任一項所述的電梯雙向安全鉗,所述電梯還包括用于接受電梯轎廂位置和速度信號的控制單元,所述電梯雙向安全鉗中的驅動單元受控于所述控制單元。
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