[實用新型]一種定向越野用便捷式地面打點裝置

有效

• 申請號: 201920342982.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209356893U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 盧春宏
• 申請（專利權）人: 遼東學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種定向越野用便捷式地面打點裝置,它涉及定向越野技術領域，它包括打點器外殼、控制裝置、控制盒、電路板、電源開關、控制芯片、定位芯片、鋰電池、顯示屏、控制按鍵、射頻接收器、移動裝置、移動器外殼、電動推桿、驅動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、驅動軸、驅動輪、步進電機、轉向架、轉向輪、固定裝置、鉆頭、伺服電機、轉動軸、導向架，控制裝置安裝在打點器外殼的前側，打點器外殼下側安裝有移動裝置，移動裝置內部設置有固定裝置。本實用新型通過安裝的定位芯片可以對本裝置的地理位置進行全自動定位操作，通過安裝的移動裝置可以對本裝置進行移動操作，通過安裝的固定裝置可以實現本裝置對地面的固定操作。

技術領域

本實用新型涉及一種定向越野用便捷式地面打點裝置，屬于定向越野技術領域。

背景技術

定向越野作為一種新興的運動項目，它是利用地圖和指北針導航的運動，在世界各地正吸引著越來越多人參與并為之狂熱，在定向越野過程中，需要對地面進行打點操作。

現如今的地面打點操作多數采用人工控制，因為定向越野打點位置較遠，所以操作十分不便，并且無法對地面進行自動打點操作。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種定向越野用便捷式地面打點裝置。

本實用新型的定向越野用便捷式地面打點裝置，它包含打點器外殼、控制裝置、控制盒、電路板、電源開關、控制芯片、定位芯片、鋰電池、顯示屏、控制按鍵、射頻接收器、移動裝置、移動器外殼、電動推桿、驅動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、驅動軸、驅動輪、步進電機、轉向架、轉向輪、固定裝置、鉆頭、伺服電機、轉動軸、導向架，控制裝置安裝在打點器外殼的前側，打點器外殼下側安裝有移動裝置，移動裝置內部設置有固定裝置，控制裝置包括控制盒、電路板、電源開關、控制芯片、定位芯片、鋰電池、顯示屏、控制按鍵、射頻接收器，電源開關的型號為SKHWAQA010，控制芯片的型號為LPC832M101FDH20FP，定位芯片的型號為U-BLOXM8，鋰電池的型號為18650-2200MAH，控制按鍵的型號為B3F-4055，射頻接收器的型號為MICRF213AYQS/211，移動裝置包括移動器外殼、電動推桿、驅動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、驅動軸、驅動輪、步進電機、轉向架、轉向輪，電動推桿的型號為DE24-17W42-02FP041，驅動電機的型號為5IK90A-CF，步進電機的型號為AH16K-M569，固定裝置包括鉆頭、伺服電機、轉動軸、導向架，伺服電機的型號為DS-25RS370，打點器外殼上側設置有控制盒，電路板安裝在控制盒的內部上表面，電路板下側設置有控制芯片、定位芯片，電源開關安裝在控制盒的上側，電源開關前側安裝有控制按鍵，顯示屏設置在控制按鍵的一側，鋰電池設置在打點器外殼的內部下表面，打點器外殼內部上表面安裝有射頻接收器，打點器外殼下側設置有移動器外殼，移動器外殼內部下表面安裝有步進電機，步進電機下側安裝有轉向架，轉向架前側與后側設置有轉向輪，導向架安裝在步進電機的一側，導向架內側安裝有鉆頭，轉動軸設置在鉆頭的內側，伺服電機安裝在轉動軸的上側，導向架一側設置有驅動電機，驅動電機一側設置有第一錐齒輪，第二錐齒輪設置在第一錐齒輪的一側，第二錐齒輪內部安裝有驅動軸，驅動軸前側與后側設置有驅動輪，射頻接收器一側設置有電動推桿。

作為優選，所述的控制芯片與電源開關、定位芯片、鋰電池、控制按鍵、射頻接收器、電動推桿、驅動電機、步進電機、伺服電機電連接，使控制芯片可以對電源開關、定位芯片、鋰電池、控制按鍵、射頻接收器、電動推桿、驅動電機、步進電機、伺服電機進行電控制。

作為優選，所述的電路板與控制芯片、定位芯片焊接連接，使電路板與控制芯片、定位芯片進行固定，并且實現電連通。

作為優選，所述的控制盒與電路板、電源開關、顯示屏、控制按鍵通過螺釘連接，使控制盒與電路板、電源開關、顯示屏、控制按鍵進行固定。