[實用新型]夾爪

有效

• 申請號: 201920342713.4
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209737642U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 32342 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅宏偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種夾爪，其特征在于，包括中心軸、可轉動地設置在所述中心軸上的夾塊、套在所述中心軸上且與所述夾塊相配合的軸套以及用以驅動所述軸套沿所述中心軸運動的軸套驅動組件，其中，當所述軸套束縛住所述夾塊時，所述夾塊閉合且無法轉動；當所述軸套解除對所述夾塊的束縛時，所述夾塊張開且能夠轉動。

2.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述夾塊包括卡在所述中心軸上的卡接部、用以抓取或者釋放物件的爪部以及位于所述卡接部與所述爪部之間的主體部；所述卡接部設有能夠繞所述中心軸轉動的圓弧面。

3.如權利要求2所述的夾爪，其特征在于：所述主體部包括薄壁部分以及厚壁部分，其中當所述軸套沿所述中心軸向下運動時，所述軸套會被所述厚壁部分擋住，從而束縛住所述夾塊；當所述軸套沿所述中心軸向上運動時，所述軸套會遠離所述厚壁部分，從而解除對所述夾塊的束縛。

4.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述軸套與所述中心軸之間設有彈性件。

5.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述軸套驅動組件包括驅動件和連桿，其中所述驅動件的輸出端連接所述連桿，所述連桿連接所述軸套。

6.如權利要求5所述的夾爪，其特征在于：所述連桿通過轉軸可轉動地設置在安裝架上，當所述驅動件驅動所述連桿的一端動作時，所述連桿的另一端會相對翹起或下落，以帶動所述軸套沿所述中心軸運動。

7.如權利要求6所述的夾爪，其特征在于：所述軸套上設有沿周向設置的卡槽，所述連桿的另一端的端部卡在所述卡槽中，且所述端部與所述卡槽活動連接。

8.如權利要求6所述的夾爪，其特征在于：所述連桿和所述安裝架之間設有彈性件；當所述驅動件抵持所述連桿致所述軸套束縛所述夾塊時，所述彈性件被拉伸；當所述驅動件卸去輸出力后，所述彈性件回復以解除所述軸套對所述夾塊的束縛。

9.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述中心軸設置為中空，且與抽氣裝置相通。

10.如權利要求1所述的夾爪，其特征在于：所述夾爪還包括連接并驅動所述中心軸旋轉的旋轉驅動組件，所述中心軸在旋轉時帶動所述夾塊與所述軸套一起旋轉。