[實(shí)用新型]粉末包裝機(jī)取袋擺臂和粉末包裝機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920342512.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN209795975U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜彥春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科星藥業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 13120 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 王朝

本實(shí)用新型提供了一種粉末包裝機(jī)取袋擺臂和粉末包裝機(jī)，屬于粉末藥劑包裝領(lǐng)域。粉末包裝機(jī)取袋擺臂包括可伸縮的擺臂主體、橫板、至少兩個(gè)調(diào)節(jié)塊和至少兩個(gè)吸盤。擺臂主體一端用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端為自由端。橫板連接于擺臂主體的自由端，設(shè)有與擺臂主體垂直的調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔。調(diào)節(jié)塊沿長(zhǎng)軸滑動(dòng)的設(shè)于調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔中。吸盤一一對(duì)應(yīng)的連接于調(diào)節(jié)塊上。本實(shí)用新型還提供了一種帶有上述粉末包裝機(jī)取袋擺臂的粉末包裝機(jī)。本實(shí)用新型提供的一種粉末包裝機(jī)取袋擺臂，能夠根據(jù)包裝袋的大小，調(diào)整吸盤在包裝袋高度方向上的位置，并且能夠帶動(dòng)吸盤移動(dòng)到包裝袋寬度方向上合適的位置，保證吸盤能夠?qū)?zhǔn)包裝袋，從而能夠拾取不同大小包裝袋。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于粉末藥劑包裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種粉末包裝機(jī)取袋擺臂和粉末包裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的粉末藥劑采用粉末包裝機(jī)自動(dòng)進(jìn)行裝袋作業(yè)，粉末包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)通過在取袋擺臂上設(shè)置吸盤，利用吸盤吸取包裝袋，然后通過取袋擺臂的擺動(dòng)將包裝袋拾取，后序的張袋機(jī)構(gòu)將取袋擺臂上的包裝袋取走進(jìn)行張袋作業(yè)，最后送到落料口進(jìn)行裝袋。根據(jù)市場(chǎng)的需求，在實(shí)際生產(chǎn)中往往需要更換不同大小的包裝袋，而現(xiàn)有的取袋擺臂僅能夠拾取固定大小的包裝袋，難以滿足生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種粉末包裝機(jī)取袋擺臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的取袋擺臂僅能夠拾取固定大小的包裝袋，難以滿足生產(chǎn)的需要技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種粉末包裝機(jī)取袋擺臂，包括：

擺臂主體，一端用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端為自由端，且兩端沿?cái)[動(dòng)圓周的徑向可伸縮設(shè)置；

橫板，連接于所述擺臂主體的自由端，設(shè)有長(zhǎng)軸與所述擺臂主體擺動(dòng)平面垂直的調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔；

至少兩個(gè)調(diào)節(jié)塊，滑動(dòng)的設(shè)于所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔中；以及

至少兩個(gè)吸盤，一一對(duì)應(yīng)的連接于所述調(diào)節(jié)塊上，用于吸取包裝袋。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔貫穿所述橫板，在所述調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的貫通方向上，所述橫板的兩側(cè)分別設(shè)有夾板，兩個(gè)所述夾板與同一所述調(diào)節(jié)塊連接并用于將所述橫板夾緊。

進(jìn)一步地，同一所述調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的兩個(gè)所述夾板中，一個(gè)所述夾板與所述調(diào)節(jié)塊固定連接且所述吸盤連接于該所述夾板上，另一個(gè)所述夾板與所述調(diào)節(jié)塊螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述吸盤包括中心凹陷的盤體以及連接于所述盤體中心的負(fù)壓接管。

進(jìn)一步地，所述擺臂主體包括：

連接座，用于與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接；

安裝座，形成所述擺臂主體的自由端；以及

伸縮機(jī)構(gòu)，連接于所述連接座和所述安裝座之間。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

絲桿，與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

套管，同軸的套設(shè)于所述絲桿外，且一端設(shè)有與所述絲桿螺紋連接絲母，另一端與所述安裝座連接；

導(dǎo)桿，與所述連接座連接并與所述絲桿平行設(shè)置；以及

導(dǎo)套，一端滑動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)桿外，另一端與所述安裝座連接。

進(jìn)一步地，所述絲桿的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

液壓缸，一端與所述連接座連接，另一端與所述安裝座連接；

導(dǎo)桿，與所述連接座連接并與所述液壓缸平行設(shè)置；以及

導(dǎo)套，一端滑動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)桿外，另一端與所述安裝座連接。