[實用新型]一種用于吹塑機的機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920341945.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN210148712U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫作銀
• 申請（專利權(quán)）人: 玉環(huán)同發(fā)塑機有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 藍天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

1.一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：包括連接桿(30)、通過螺栓依次相連的緩沖氣缸(20)、夾瓶氣缸(10)和撐瓶條安裝座(40)，所述撐瓶條安裝座(40)內(nèi)設(shè)有至少2根撐瓶條(60)，所述夾瓶氣缸(10)的活塞連接有撐桿內(nèi)芯(50)，所述撐瓶條(60)之間形成有通道，所述通道遠離夾瓶氣缸(10)一端的直徑小于所述通道靠近夾瓶氣缸(10)一端的直徑，所述撐桿內(nèi)芯(50)為圓柱狀且位于通道內(nèi)，所述夾瓶氣缸(10)通過控制撐桿內(nèi)芯(50)的伸縮來控制相鄰撐瓶條(60)之間的聚攏和分散。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述撐桿內(nèi)芯(50)從上到下依次依次包括上圓柱(51)、圓球(52)和下圓臺(53)，所述上圓柱(51)、圓球(52)和下圓臺(53)一體成型；所述上圓柱(51)遠離下圓臺(53)的一端設(shè)有帶外螺紋的安裝凸起(54)，所述圓球(52)的直徑大于上圓柱(51)的直徑，所述下圓臺(53)的靠近圓球(52)一端的直徑等于上圓柱(51)的直徑且下圓臺(53)的靠近圓球(52)一端的直徑小于上圓柱(51)的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述撐瓶條(60)從上到下依次包括一體成型的第一體(61)、第二體(62)和第三體(63)，所述第一體(61)與撐瓶條安裝座(40)相連，所述第三體(63)的外徑大于第一體(61)的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述第二體(62)的橫截面為矩形，所述第三體(63)的橫截面為兩個帶弧邊的矩形構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述上圓柱(51)的直徑不大于第二體(62)和第三體(63)對應(yīng)通道的直徑，所述圓球(52)的直徑大于第二體(62)和第三體(63)對應(yīng)通道的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述撐瓶條(60)遠離撐瓶條安裝座(40)的一端懸空設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：包括復(fù)位彈簧(70)，所述連接桿(30)包括主連接桿(31)和安裝塊(32)，所述復(fù)位彈簧(70)套設(shè)在緩沖氣缸(20)的活塞和主連接桿(31)外，所述復(fù)位彈簧(70)的兩端分別和安裝塊(32)、緩沖氣缸(20)的本體相抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述連接桿(30)的橫截面為T型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吹塑機的機械手裝置，其特征在于：所述撐瓶條安裝座(40)內(nèi)設(shè)有3根撐瓶條(60)。