[實用新型]一種激光雷達的可調節固定支架

有效

• 申請號: 201920341670.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209581349U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 賴鴻基;秦景瑞;張建宏;陳龍志;劉稚君;常勇;胡黎明
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

本實用新型公開了一種激光雷達的可調節固定支架，涉及汽車零部件技術領域，包括裝飾罩底座和用于固定安裝激光雷達的安裝臺，安裝臺樞接于裝飾罩底座，安裝臺的底部設有帶弧形螺孔的上連接部，裝飾罩底座設有帶定位孔的下連接部，上連接部通過螺栓配合弧形螺孔、定位孔可調節地鎖固于下連接部。本實用新型克服了現有技術的缺點，能夠很好的滿足了激光雷達對精度的要求，具有結構穩定，牢固可靠，安裝便捷且安裝角度調節方便等的優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件技術領域，尤其是一種激光雷達的可調節固定支架。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，目前無人駕駛汽車多用激光雷達作為環境感知用傳感器，其中16線激光雷達憑借著探測距離遠、測量精度高、響應快、系統穩定等優勢被廣泛運用于無人駕駛汽車領域。

根據16線激光雷達在無人駕駛汽車上布設位置的不同，可分為前16線激光雷達和后16線激光雷達，其中后16線激光雷達一般通過雷達支架安裝于裝飾罩底座，再固設于汽車的后頂部。現有雷達支架多為折彎支架，由于后16線激光雷達對角度、水平的要求精度很高，而折彎支架在制作和安裝過程中容易存在誤差，因此難以滿足精度要求，并且安裝角度難以調節。

此外，現有雷達支架結構不穩定，汽車行駛過程中，由于車輛振動容易導致雷達支架松動，進而造成激光雷達角度發生變化，降低激光雷達使用時的穩定性。

發明內容

本實用新型提供一種激光雷達的可調節固定支架，其主要目的在于解決現有雷達支架安裝角度難以調節，結構不穩定，無法滿足激光雷達對精度的要求等的問題。

本實用新型采用如下技術方案：

一種激光雷達的可調節固定支架，包括裝飾罩底座和用于固定安裝激光雷達的安裝臺，上述安裝臺樞接于上述裝飾罩底座，上述安裝臺的底部設有帶弧形螺孔的上連接部，裝飾罩底座設有帶定位孔的下連接部，上述上連接部通過螺栓配合弧形螺孔、定位孔可調節地鎖固于下連接部。

進一步，上述裝飾罩底座在下連接部的左側設有樞接座，右側設有連接座，上述安裝臺的左側壁設有與樞接座相配合的轉軸，右側固設有與連接座相連接的阻尼轉軸。

進一步，上述安裝臺設有用于裝設阻尼轉軸的安裝部，該安裝部設有用于固定阻尼轉軸的第一定位銷以及配合螺絲的第一螺孔。

進一步，上述安裝臺的上端面設有用于放置激光雷達的槽體，該槽體內底面設有用于固定激光雷達的第二定位銷以及配合螺絲的第二螺孔。

進一步，上述槽體的側壁設有便于取放激光雷達的缺口。

和現有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于：

其一，本實用新型通過設置用于固定安裝激光雷達的安裝臺，并對裝飾罩底座的結構進行優化設計，從而構成了激光雷達的可調節固定支架，使得支架可實現繞Y軸旋轉可調，并確保其不會因為車輛振動發生松動從而導致激光雷達的安裝角度發生變化。

其二，本實用新型中阻尼轉軸的設置，可方便對激光雷達的安裝角度進行微調，滿足激光雷達對精度的要求，同時也進一步增加了結構的穩定性。

綜上所述，本實用新型克服了現有技術的缺點，能夠很好的滿足了激光雷達對精度的要求，具有結構穩定，牢固可靠，安裝便捷且安裝角度調節方便等的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型裝配有激光雷達的立體視圖。

圖2為本實用新型的分解示意圖（含激光雷達）。

圖3為本實用新型中安裝臺的示意圖（未畫出阻尼轉軸）。

具體實施方式