[實用新型]一種超聲波履帶機器人

有效

• 申請號: 201920341568.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209878672U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 許細霞;許婉婷
• 申請（專利權）人: 世隆裕(深圳)科技有限公司
• 主分類號: G01N29/00
• 分類號: G01N29/00;G01N29/22;B62D55/265
• 代理公司: 44360 深圳市道臻知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種超聲波履帶機器人。所述超聲波履帶機器人包括履帶基座，至少一向履帶基座側面延伸設置的機械臂，以及可在機械臂上平移設置的超聲波檢測模塊和標記模塊。在機械臂的作用下實現超聲波檢測模塊的區域檢測和標記模塊的位置標定，實現大范圍區域的檢測，適應履帶機器人的工作環境，解決現有的超聲波檢測機器人靈活性差，檢測區域小，檢測效率低等問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種超聲波履帶機器人。

背景技術

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點

移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

履帶機器人是一種特殊的移動機器人，特別是磁性履帶機器人，可在金屬壁上工作，實現超聲波檢測，獲取金屬壁的狀態性能，如金屬疲勞、裂縫等。

但是，現有的超聲波檢測機器人靈活性差，檢測區域小，檢測效率低，如何解決上述問題，是本領域技術人員一直重點解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種超聲波履帶機器人，解決超聲波檢測機器人靈活性差，檢測區域小，檢測效率低的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種超聲波履帶機器人，所述超聲波履帶機器人包括履帶基座，至少一向履帶基座側面延伸設置的機械臂，以及可在機械臂上平移設置的超聲波檢測模塊和標記模塊。

其中，較佳方案是：所述超聲波履帶機器人包括設置在履帶基座上的機械臂基座，所述機械臂包括設置在機械臂基座上且分別向履帶基座兩側面延伸設置的第一機械臂和第二機械臂。

其中，較佳方案是：所述機械臂包括機械臂支架以及鋪設在機械臂支架上的移動機構，所述超聲波檢測模塊和標記模塊均設置在移動機構，并在移動機構的帶動下沿著機械臂支架平移運動。

其中，較佳方案是：所述移動機構包括鋪設在機械臂支架上的軌道，以及平移運動設置在軌道上滑座。

其中，較佳方案是：所述機械臂均設置一軌道及兩獨立運動滑座，所述超聲波檢測模塊和標記模塊分別設置在對應的滑座上；或者，所述機械臂均設置兩平行設置的軌道及分別設置在對應軌道上的滑座，所述超聲波檢測模塊和標記模塊分別設置在對應的滑座上；或者，所述機械臂均設置一軌道及一滑座，所述超聲波檢測模塊和標記模塊均設置在滑座上。

其中，較佳方案是：所述超聲波履帶機器人還包括一盛裝耦合劑的第一溶液箱，所述第一溶液箱與超聲波檢測模塊連通。

其中，較佳方案是：所述標記模塊包括盛裝顏料標記液的第二溶液箱，以及顏料標記噴頭，所述顏料標記噴頭與第二溶液箱連通。

其中，較佳方案是：所述超聲波履帶機器人還包括異常報警模塊。

其中，較佳方案是：所述履帶基座包括基座本體，設置在基座本體兩側的磁性爬行履帶，以及與磁性爬行履帶驅動連接的動力驅動裝置；所述超聲波履帶機器人還包括與動力驅動裝置連接的電控箱。

其中，較佳方案是：所述磁性爬行履帶包括履帶本體，以及多個設置在履帶本體上的磁性結構。

本實用新型的有益效果在于，與現有技術相比，本實用新型通過一種超聲波履帶機器人，在機械臂的作用下實現超聲波檢測模塊的區域檢測和標記模塊的位置標定，實現大范圍區域的檢測，適應履帶機器人的工作環境，解決現有的超聲波檢測機器人靈活性差，檢測區域小，檢測效率低等問題。