[實(shí)用新型]一種端拾器自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920341439.9
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN209665417U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段海龍;宋麗偉;孟曉菱;方柯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 37105 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 馬祥明<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種端拾器自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、旋轉(zhuǎn)門裝置、氣缸定位銷裝置、氣缸到位檢測(cè)裝置和端拾器，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)門裝置包括旋轉(zhuǎn)門、連接軸和旋轉(zhuǎn)軸，所述減速機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)門裝置的旋轉(zhuǎn)軸通過連接軸連接，電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)減速機(jī)、從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)，通過控制電機(jī)的電壓頻率調(diào)整旋轉(zhuǎn)門的速度；舊端拾器固定在旋轉(zhuǎn)門上；安裝在旋轉(zhuǎn)門上的舊端拾器隨旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)，氣缸到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到位后氣缸定位銷裝置進(jìn)行定位，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換新端拾器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，效率高、降低生產(chǎn)成本、保護(hù)生產(chǎn)者的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種端拾器更換機(jī)構(gòu)，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對(duì)于大型沖壓線由于不同的零件需要不同的端拾器來抓取零件，常規(guī)的機(jī)器人生產(chǎn)線常采用人工方式更換，或者通過移動(dòng)小車自動(dòng)更換端拾器。人工更換費(fèi)時(shí)費(fèi)力，通過移動(dòng)小車自動(dòng)更換端拾器成本高、控制復(fù)雜。因此需要一種新的結(jié)構(gòu)解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種端拾器自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)。

為解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種端拾器自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、旋轉(zhuǎn)門裝置、氣缸定位銷裝置、氣缸到位檢測(cè)裝置和端拾器，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)門裝置包括旋轉(zhuǎn)門、連接軸和旋轉(zhuǎn)軸，所述減速機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)門裝置的旋轉(zhuǎn)軸通過連接軸連接，電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)減速機(jī)、從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)，通過控制電機(jī)的電壓頻率調(diào)整旋轉(zhuǎn)門的速度；舊端拾器固定在旋轉(zhuǎn)門上；安裝在旋轉(zhuǎn)門上的舊端拾器隨旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)，氣缸到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到位后氣缸定位銷裝置進(jìn)行定位，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換新端拾器。

所述旋轉(zhuǎn)門為門式框架結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在旋轉(zhuǎn)門的框架內(nèi)部。

所述氣缸定位銷裝置包括氣缸和插銷，當(dāng)旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，通過電機(jī)的編碼器發(fā)出訊號(hào)，控制氣缸動(dòng)作，推動(dòng)插銷固定旋轉(zhuǎn)門；當(dāng)插銷插入時(shí)，氣缸上的開關(guān)發(fā)訊顯示旋轉(zhuǎn)門到位。

所述電機(jī)和減速機(jī)通過螺釘固定在旋轉(zhuǎn)門的框架上。

有益效果：本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)門實(shí)現(xiàn)端拾器的輸送，通過氣缸定位銷進(jìn)行定位，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的端拾器的自動(dòng)更換，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，效率高、降低生產(chǎn)成本、保護(hù)生產(chǎn)者的安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型圖1的I部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型圖1的II部放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)門裝置的結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)門裝置的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。

圖中：1動(dòng)力裝置、11電機(jī)、12減速機(jī)、2旋轉(zhuǎn)門裝置、21旋轉(zhuǎn)門框架、22連接軸、3氣缸定位銷裝置、31插銷、32氣缸、33檢測(cè)開關(guān)、4氣缸到位檢測(cè)裝置、5端拾器、51新端拾器、52舊端拾器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做具體描述。

圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖2所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

本實(shí)用新型提供了一種端拾器自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置1、旋轉(zhuǎn)門裝置2、氣缸定位銷裝置3、氣缸到位檢測(cè)裝置4和端拾器5。

圖3所示為本實(shí)用新型圖1的I部放大示意圖。

所述動(dòng)力裝置1包括電機(jī)11和減速機(jī)12，所述電機(jī)11和減速機(jī)12通過螺釘固定在旋轉(zhuǎn)門21的框架上。