[實用新型]承載裝置有效
| 申請號: | 201920340062.5 | 申請日: | 2019-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN209815145U | 公開(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發明(設計)人: | 李海衛;張鵬斌;張凌云;范鐸;陳魯 | 申請(專利權)人: | 深圳中科飛測科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 | 代理人: | 鄒丹 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華區大浪街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 翻轉機構 承載裝置 支撐平面 夾持 安裝座 非夾持位置 夾持位置 夾持組件 本實用新型 封裝測試 自動取片 機械手 承載件 晶圓 平齊 上料 下料 穩固 優化 | ||
1.一種承載裝置,其特征在于,包括:
夾持組件(32),包括安裝座(321)和翻轉機構(322),所述安裝座(321)包括用于支撐待檢測物的支撐平面;所述翻轉機構(322)安裝于所述安裝座(321),且所述翻轉機構(322)被構造為在夾持位置和非夾持位置之間切換;當所述翻轉機構(322)處于夾持位置,所述翻轉機構(322)的夾持面的上沿高于所述支撐平面,以夾持所述待檢測物;當所述翻轉機構(322)處于非夾持位置,所述翻轉機構(322)的夾持面的上沿低于所述支撐平面或者與所述支撐平面平齊,以離開所述待檢測物。
2.根據權利要求1所述的承載裝置,其特征在于,所述翻轉機構(322)包括:
驅動部(323);以及
阻擋件(324),與所述驅動部(323)驅動連接,所述阻擋件(324)被構造為在所述驅動部(323)的驅動下、在平放位置和豎起位置之間切換;其中,當所述阻擋件(324)處于豎起位置,所述翻轉機構(322)處于夾持位置;當所述阻擋件(324)處于平放位置,所述翻轉機構(322)處于非夾持位置。
3.根據權利要求2所述的承載裝置,其特征在于,所述驅動部(323)包括電機。
4.根據權利要求3所述的承載裝置,其特征在于,所述阻擋件(324)包括片狀的結構,所述阻擋件(324)與所述電機的輸出軸固定連接。
5.根據權利要求1所述的承載裝置,其特征在于,所述夾持組件(32)的數量為一個以上,所述承載裝置還包括:
連接件(33),支撐各所述夾持組件(32)。
6.根據權利要求1所述的承載裝置,其特征在于,所述安裝座(321)被構造為用于支撐承載件(31),且所述翻轉機構(322)被構造為當處于夾持位置時夾持所述承載件(31);所述承載件(31)表面的邊緣包括直線段(311),所述夾持組件(32)設于所述直線段(311)附近,所述夾持組件(32)用于夾持所述直線段(311)。
7.根據權利要求5所述的承載裝置,其特征在于,所述夾持組件(32)沿著所述連接件(33)的周向間隔設置有兩個或兩個以上。
8.根據權利要求1所述的承載裝置,其特征在于,還包括:
吸盤,用于吸附所述待檢測物的中部區域;
其中,所述安裝座(321)用于支撐待檢測物的邊緣。
9.根據權利要求8所述的承載裝置,其特征在于,所述吸盤包括定位凸起(331),所述待檢測物設有定位凹槽(332),所述定位凸起(331)與所述定位凹槽(332)卡合;或者,所述吸盤安裝有所述定位凹槽(332),所述待檢測物設有所述定位凸起(331),所述定位凸起(331)與所述定位凹槽(332)卡合。
10.根據權利要求1所述的承載裝置,其特征在于,所述待檢測物包括:
待吸附物,包括膠膜和貼于膠膜表面的晶圓(4);以及
承載件(31),用于承載所述膠膜的邊緣。
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