[實(shí)用新型]用于輔助手術(shù)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置及輔助手術(shù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920337118.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN210384069U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡寧;于曉亮;申廣林;徐錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鑄正機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B90/40
• 分類號(hào): A61B90/40;A61B90/50;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輔助手術(shù)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：

第一旋轉(zhuǎn)組件，其具有第一基座及第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件受第四手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于所述第一基座作垂直向旋轉(zhuǎn)，所述第四手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第四運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述第四運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

第二旋轉(zhuǎn)組件，其設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)件上并與所述第一旋轉(zhuǎn)件呈連動(dòng)關(guān)系，且具有第二基座及第二旋轉(zhuǎn)件，所述第二基座固定于所述第一旋轉(zhuǎn)件上，而所述第二旋轉(zhuǎn)件受第五手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于所述第二基座作可往復(fù)擺動(dòng)，所述第五手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括第五運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述第五運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第二旋轉(zhuǎn)件的往復(fù)擺動(dòng)，

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線平行或相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

所述第四手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件還包括第四手輪，所述第四運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述第四手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第一旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

所述第四運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述第四手輪連接于所述第一傳動(dòng)軸一端，所述第一傳動(dòng)軸另一端通過所述聯(lián)軸器與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：

所述第五手動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件還包括第五手輪，所述第五運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述第五手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第二旋轉(zhuǎn)件的往復(fù)擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第五運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪、第二傳動(dòng)軸、第一萬向聯(lián)軸器、第二萬向聯(lián)軸器，所述第五手輪與所述第一同步帶輪連接，所述第一同步帶輪通過所述同步帶與所述第二同步帶輪連接，所述第二傳動(dòng)軸一端通過所述第一萬向聯(lián)軸器與所述第二同步帶輪連接，所述第二旋轉(zhuǎn)件通過第二萬向聯(lián)軸器與所述第二傳動(dòng)軸另一端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，

所述第二同步帶輪的輪軸的軸線與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)4323的輸出軸的軸線一致，且所述第二同步帶輪的輪軸從所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸中穿過。

7.一種輔助手術(shù)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輔助手術(shù)裝置，其特征在于，

還包括第一線性移動(dòng)組件，其受手動(dòng)驅(qū)動(dòng)而于相對(duì)一承架的橫向作直線水平位移；

第二線性移動(dòng)組件，其設(shè)于所述第一線性移動(dòng)組件上，受手動(dòng)驅(qū)動(dòng)而于相對(duì)所述承架的垂直向作直線位移；

第三線性移動(dòng)組件，其設(shè)于所述第二線性移動(dòng)組件上，受手動(dòng)驅(qū)動(dòng)而于相對(duì)所述承架的縱向作直線位移；

所述第一設(shè)于所述第三線性移動(dòng)組件上，受手動(dòng)驅(qū)動(dòng)而圍繞相對(duì)所述第三線性移動(dòng)組件垂直的第一軸線作旋轉(zhuǎn)；

手術(shù)工具端，其固定于所述第二旋轉(zhuǎn)組件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助手術(shù)裝置，其特征在于，所述手術(shù)工具端用作手術(shù)無菌區(qū)域，并且所述手術(shù)工具端與所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的區(qū)域之間的距離滿足所述手術(shù)工具端所在手術(shù)無菌區(qū)域與所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的區(qū)域之間形成隔離。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助手術(shù)裝置，其特征在于，所述第三線性移動(dòng)組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第二線性移動(dòng)組件上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輔助手術(shù)裝置，其特征在于：

所述第三線性移動(dòng)組件在第一狀態(tài)下轉(zhuǎn)至與所述第二線性移動(dòng)組件在長(zhǎng)度方向上相互平行，在第二狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)至與所述第二線性移動(dòng)組件在長(zhǎng)度方向相互垂直。