[實(shí)用新型]軌道滑行物實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920336483.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209605785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞賓;常濤;楊軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種軌道滑行物實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)裝置，包括軌道、沿軌道行駛的滑行物、位置傳感器、校準(zhǔn)塊，所述位置傳感器安裝在所述滑行物上，所述校準(zhǔn)塊沿所述軌道設(shè)置，所述位置傳感器與所述校準(zhǔn)塊相對(duì)應(yīng)，所述位置傳感器經(jīng)過(guò)所述校準(zhǔn)塊的兩端點(diǎn)時(shí)被觸發(fā)開(kāi)關(guān)，可以在室內(nèi)、重載、短行程、低速、高溫、強(qiáng)電磁干擾工況環(huán)境下，達(dá)到毫米級(jí)校準(zhǔn)與定位精度要求的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及短途頻繁停啟的帶軌道滑行物的實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)領(lǐng)域，尤其涉及軌道滑行物實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

目前鑄造工廠常用的滑行裝置有吊車(chē)、叉車(chē)、RGV、AGV等，其中很多都是采用軌道取電方式。在車(chē)間內(nèi)軌道運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備總行程相對(duì)較短，但是經(jīng)過(guò)工位較多，需要頻繁啟停與加減速，而且有電爐，也就是伴有高溫、強(qiáng)電磁干擾、鐵水撒濺等運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，而且轉(zhuǎn)運(yùn)裝置承載一般都為重載，例如鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、鐵水包、鐵水總重多達(dá)10噸，在軌道上往返過(guò)程中，因回程間隙、起動(dòng)時(shí)打滑、抱閘停止后慣性前沖等因素影響，加之空包、半包、滿包等重量不等所引起的慣性不一，不可避免的會(huì)出現(xiàn)偏差，即通過(guò)編碼器讀數(shù)進(jìn)行計(jì)算的位置，與鐵水轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)實(shí)際位置之間的偏差，且隨著使用次數(shù)的增加，偏差會(huì)越來(lái)越大，行至需要精確定位的工位附近后，還需人為頻繁微調(diào)，以符合安全生產(chǎn)的需要。如烤包工位，澆包行進(jìn)方向與鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主行進(jìn)方向垂直，即通過(guò)鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的輔助輥道與烤包工位的輥道對(duì)接。此時(shí)，兩輥道間要求平行對(duì)接，且錯(cuò)位公差±5mm以內(nèi)，以確保鐵水包順暢進(jìn)入與退出，否則，有可能導(dǎo)致鐵水包跌落。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種軌道滑行物實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)裝置，本實(shí)用新型公開(kāi)的一個(gè)方面解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是可以在室內(nèi)、重載、短行程、低速、高溫、強(qiáng)電磁干擾工況環(huán)境下，達(dá)到毫米級(jí)校準(zhǔn)與定位精度要求的校準(zhǔn)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

一種軌道滑行物實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)裝置，包括軌道、沿軌道行駛的滑行物、位置傳感器、校準(zhǔn)塊，所述位置傳感器安裝在所述滑行物上，由金屬導(dǎo)體制成的所述校準(zhǔn)塊沿所述軌道設(shè)置，所述位置傳感器與所述校準(zhǔn)塊相匹配。

優(yōu)選的，所述位置傳感器是磁性接近傳感器或者光電接近傳感器中的至少一種。

優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)塊為長(zhǎng)條狀的鐵塊或者鋼管制成。

優(yōu)選的，所述位置傳感器經(jīng)過(guò)所述校準(zhǔn)塊端部時(shí)被觸發(fā)開(kāi)關(guān)，誤差為毫米級(jí)別。

相較于通過(guò)頻射閱讀器與無(wú)源標(biāo)簽組合或者標(biāo)記信息與間距測(cè)量?jī)x等方式，本方案的優(yōu)點(diǎn)在于激活邊沿的準(zhǔn)確定位，且激活邊緣誤差在厘米級(jí)別，例如頻射閱讀器在靠近無(wú)源標(biāo)簽的時(shí)候就有可能被激活，也就是激活邊沿確切定位困難，而且每次距離無(wú)源標(biāo)簽的上沿距離并不是唯一確定的，頻射閱讀器，在一定范圍內(nèi)就能閱讀成功，其受激活距離偏差為厘米級(jí)別。

優(yōu)選的，所述位置傳感器的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)所述滑行物按照行駛速度行進(jìn)的距離小于所述校準(zhǔn)塊的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，至少一個(gè)所述校準(zhǔn)塊設(shè)置在所述軌道的雙軌之間，且所述滑行物下部設(shè)置與校準(zhǔn)塊一一對(duì)應(yīng)的位置傳感器。

這種設(shè)計(jì)使得位置傳感器的數(shù)量與校準(zhǔn)塊的數(shù)量是一致的，適用于短途，安全使用都很方便。

優(yōu)選的，還包括校準(zhǔn)塊組和位置傳感器組，一個(gè)或多個(gè)所述校準(zhǔn)塊排列成二進(jìn)制編碼形式，即為校準(zhǔn)塊組，至少一個(gè)所述校準(zhǔn)塊組沿所述軌道設(shè)置，所述滑行物上設(shè)置與所述校準(zhǔn)塊組相匹配的位置傳感器組。

若行程內(nèi)需要校準(zhǔn)的點(diǎn)較多，則可采用二進(jìn)制編碼的方式節(jié)省校準(zhǔn)塊，以N個(gè)位置傳感器檢測(cè)2^N-1個(gè)校準(zhǔn)塊位置。如在鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)下側(cè)并排部署3個(gè)位置傳感器，各工位校準(zhǔn)塊與位置傳感器距離相對(duì)應(yīng)。當(dāng)滑行物行進(jìn)至各工位校準(zhǔn)塊時(shí)，按照正邏輯，有校準(zhǔn)塊存在的位置能感應(yīng)到信號(hào)，記為1；無(wú)校準(zhǔn)塊的位置感應(yīng)不到信號(hào)，記為0；則可以有7種位置組合相對(duì)應(yīng)(001，010，011，100，101，110，111)。