[實用新型]升降旋轉移動一體化智能裝備

有效

• 申請號: 201920334084.0
• 申請日: 2019-03-17
• 公開（公告）號: CN211038014U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳偉達;陳澤坤;陳烈濤
• 申請（專利權）人: 陳偉達;陳澤坤;陳烈濤
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;B65G1/04;B60L53/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種升降旋轉移動一體化智能裝備，僅單一動力裝置與離合器、絲桿、螺母組成升降機構連接懸臂承載體，又與制動器、絲桿、螺母、立柱組成旋轉機構，與離合器、鏈條傳動系統組成移動機構，且采用伺服控制加PLC編程，配套充電樁，應用為無避讓智能立體停車庫與智能倉儲貨架，彰顯結構簡捷靈巧，在升降旋轉移動過程中精確控制速度、轉向及位置，便于調節；消除起動、制動沖擊；空間利用率高，存取車/存取貨快捷，運轉高效，安全節能，造價低費用省；充電便捷，方便線上線下計費結算；特別利于對單層停車庫加層改造，尤其適于新建地下停車庫傳統設計稍微加高改進，倍增停車數量；傳統貨架更新換代，開拓倉儲體系新時代。

技術領域

升降旋轉移動一體化智能裝備涉及升降旋轉移動的智能裝備領域，尤其是可充電的升降旋轉移動智能裝備，應用為無避讓立體停車庫與倉儲貨架，涉及智能停車或倉儲設備領域。

背景技術

當今大量在用機械式立體停車庫均設置避讓通道，既損害空間利用率又造成各泊位載車板或左或右頻繁移動，損壞設備，進出車等待時間長，且無法配置充電樁；而最新興起無避讓立體車庫，其載車板升降、旋轉及移動機構則各自獨立配置動力驅動系統，或鋼繩牽引系統，或鏈條傳動系統，或齒輪齒條傳動系統，或絲桿螺母傳動系統，或液壓驅動系統，因此設備結構復雜龐大，操作程序多，維修工況多，運行費用多。又因升降、旋轉及移動也難以配置充電樁。隨著國家新能源電動車迅猛發展，電動車數量與日俱增，充電成為停車難之后的又一大難題。此外，現有在用貨架不計其數仍為傳統的分層固定式貨架，庫容率低，使用方式落后，工作效率低，且貨位易錯亂，面臨更新換代。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種只用一個動力裝置驅動承載體升降、旋轉及移動機構，且配套智能控制器與充電樁，用于無避讓智能立體停車庫與智能倉儲貨架。

為實現上述目的，本實用新型由動力裝置、升降機構、旋轉機構、移動機構、懸臂承載體、導軌組成，其特征在于動力裝置1坐落在空心軸承轉盤16上與離合器一 3、絲桿6、螺母4組成升降機構A連接懸臂承載體D，又分別與制動器12、絲桿6、螺母4、立柱7組成旋轉機構B，與離合器二 18、鏈條傳動系統組成移動機構C，且配套智能控制器E；其特征在于動力裝置1坐落在空心軸承轉盤16上與離合器一 3、絲桿6、螺母4組成升降機構A連接懸臂承載體D，又分別與制動器12、絲桿6、螺母4、立柱7組成旋轉機構B，與離合器二 18、鏈條傳動系統組成移動機構C，且配套智能控制器E與充電樁28，構成帶有充電樁的升降旋轉移動一體化智能裝備；其特征在于所說懸臂承載體D用懸臂5懸掛承載板21充當載車板，構成無避讓升降旋轉移動一體化智能立體停車庫或帶有充電樁的無避讓升降旋轉移動一體化智能立體停車庫；其特征在于所說懸臂承載體D用懸臂5懸掛承載板21充當載貨板，構成升降旋轉移動一體化智能倉儲貨架或可充電的升降旋轉移動一體化智能倉儲貨架；其特征在于所說動力裝置1采用伺服電機，配套智能控制器E，智能控制器E包含伺服控制器22、PLC23與觸摸屏24；其特征在于所說配電箱25選擇配置智能電表26或/和無線發射功能模塊、整流器27、電路開關、熔斷器、電源插座；其特征在于所說充電樁28附加充電計量計費設備29與二維碼/刷卡設施30通過有線或無線連接，充電樁28選擇交流/直流充電槍31；其特征在于所說動力裝置1、離合器一 3、制動器12、離合器二 18、配電箱25、智能控制器E、充電樁28電連接選擇采用電纜32穿過履帶鏈33保護；其特征在于所說懸臂承載體D結構包括懸臂平板式、電磁吸盤、電控永磁定模板、集裝箱加吊桿/吊鉤磁力夾具，所說上導軌8與下導軌14之間設置若干層貨架，分層固定或移動，包括磁吸式、電控永磁動模板、平板式、滑板式、懸掛式、夾具貨架或傳輸帶，與懸臂承載體結構相適配。

由于采用上述裝置與控制方式，所以具有以下的優點與效果：