[實用新型]切板機速度與張力控制系統

有效

• 申請號: 201920333894.4
• 申請日: 2019-03-17
• 公開（公告）號: CN209665536U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 董計劃;呂本偉;屈輝現;周友幸;翁嘉祥;趙柏林
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00
• 代理公司: 43210 長沙新裕知識產權代理有限公司
• 代理人: 李由<國際申請>=<國際公布>=<進入國

切板機速度與張力控制系統，包括編碼器、多臺控制電機、伺服控制器、可編程控制器、DP耦合器、人機界面與總線電纜，可編程控制器通過DP耦合器，采用Profibus?DP的方式與漿板機控制系統相連；編碼器安裝在主傳動軸減速機輸出軸上面；編碼器通過電纜與伺服控制器相連；伺服控制器安裝在配電柜中用于驅動主傳動軸的電機，伺服控制器和人機界面通過Profinet的方式與可編程控制器進行通訊；人機界面安裝于控制箱上面用于主給定速度的調整和參數設置。本實用新型通過采用可編程控制器和伺服控制系統，實現切板機速度和張力控制，降低了硬件成本，使系統更加穩定。

技術領域

本實用新型屬于制漿設備自動控制領域，具體涉及在漿板生產過程中的切板機速度與張力控制系統。

背景技術

目前，切板機的速度與張力控制一般采用張力傳感器。通過張力傳感器來測量漿板的張力大小，從而調節切板機速度，讓切板機和漿板機達到一個速度平衡狀態。該方法能夠滿足控制要求，但是張力傳感器成本較高，且張力不夠穩定，精度達不到要求，容易造成漿板的張力忽大忽小，漿板容易斷裂。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種切板機速度與張力控制系統，能使漿板生產過程中的切板機速度與張力大小穩定從而使系統穩定，能夠適用于切板機或者類似需要速度張力控制的設備。

本實用新型實現上述目的的技術方案：

切板機速度與張力控制系統，包括編碼器、多臺控制電機、伺服控制器、可編程控制器、DP耦合器、人機界面與總線電纜，可編程控制器通過DP耦合器，采用Profibus-DP的方式與漿板機控制系統相連以將漿板機給定的主車速值經數據計算轉換成伺服控制器速度給定值顯示在人機界面上；編碼器安裝在主傳動軸減速機輸出軸上面；編碼器通過電纜與伺服控制器相連，用于實時測量主傳動軸的實際速度；伺服控制器安裝在配電柜中用于驅動主傳動軸的電機，伺服控制器和人機界面通過Profinet的方式與可編程控制器進行通訊，伺服控制器通過速度給定值和實時電流值實現主傳動軸的速度和張力調節；人機界面安裝于控制箱上面用于主給定速度的調整和參數設置。

切板機速度與張力控制系統的控制方法，包括以下步驟：

2. 切板機速度與張力控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）漿板機漿通過Profibus-DP把速度傳給可編程控制器。

（2）可編程控制器將速度值寫給伺服控制器，伺服控制器根據速度給定值，以實時監測到電流值，通過人機界面上設定伺服控制器的電流限幅，以達到切板機速度和張力的控制要求。

（3）可編程控制器通過主車速給定值計算出主傳動軸電機輸出轉速，通過主傳動軸的編碼器值可編程控制器讀取到實際運行速度值用于計算其他電機的輸出轉速從而達到整個切板機控制系統的需求；各電機輸出轉速計算公式為。

主傳動軸電機輸出轉速Z=V/A×R，

橫切電機輸出轉速H=Z/L×R，

縱切電機輸出轉速Q=Z/B×R，

高速電機輸出轉速G=Z/B×R，

低速電機輸出轉速D=Z/B×R，

拍紙電機輸出轉速P=Z/L×R，

其中V為主車速給定值，A為傳動軸周長，R為減速箱減速比，B為驅動輥周長，L為漿板長度。

（4）人機界面上實時監控電流實時值和速度給定值，并且在控制面板上對電流限幅值和速度給定值做微調。