[實用新型]距離測量系統有效
| 申請號： | 201920332574.7 | 申請日： | 2019-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN210090674U | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發明（設計）人： | 閆敏 | 申請（專利權）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟學英 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 距離 測量 系統 | ||
1.一種距離測量系統，其特征在于，包括：
發射模組，用于發射非泛光載波光束，包括光源，所述光源包括陣列光源，所述陣列光源包括至少一個子光源組成的陣列光源和/或單片陣列光源芯片；
采集模組，用于采集反射的非泛光載波光束；
處理電路，與所述發射模組以及所述采集模組連接，用于計算發射光束與反射光束之間的飛行時間，根據所述飛行時間計算物體的距離。
2.如權利要求1所述的距離測量系統，其特征在于，所述陣列光源是VCSEL陣列光源，所述VCSEL陣列光源包括半導體基底以及設置在基底上的至少一個VCSEL組成的陣列光源。
3.如權利要求1所述的距離測量系統，其特征在于，所述陣列光源的子光源單獨打開；或，同步打開；或，至少兩個子光源組成一組并分組打開。
4.如權利要求1～3任一所述的距離測量系統，其特征在于，所述采集模組包括陣列接收器。
5.如權利要求1～3任一所述的距離測量系統，其特征在于，所述發射模組包括透鏡和衍射光學元件，所述非泛光載波光束包括散斑載波光束或規則陣列斑點載波光束。
6.如權利要求1～3任一所述的距離測量系統，其特征在于，所述發射模組包括掩膜板，所述非泛光載波光束包括二維編碼圖案載波光束。
7.如權利要求1～3任一所述的距離測量系統，其特征在于，所述發射模組包括光束掃描器；所述光束掃描器包括微機電系統掃描器；所述微機電系統掃描器表面包括閃耀光柵。
8.一種距離測量系統，其特征在于，包括：
發射模組，用于發射非泛光載波光束，包括光源，所述光源包括陣列光源，所述陣列光光源包括至少一個子光源組成的陣列光源和/或單片陣列光源芯片；
采集模組，用于采集反射的非泛光載波光束；
光束掃描器，向物體發射所述發射模組發射的非泛光載波光束以及向所述采集模組返回所述物體反射的非泛光載波光束；
光束共軸器，用于透射所述發射模組發出的所述非泛光載波光束以及反射由所述物體反射回的所述非泛光載波光束；
處理電路，與所述發射模組以及所述采集模組連接，用于計算發射光束與反射光束之間的飛行時間，根據所述飛行時間計算所述物體的距離。
9.如權利要求8所述的距離測量系統，其特征在于，所述陣列光源是VCSEL陣列光源，所述VCSEL陣列光源包括半導體基底以及設置在基底上的至少一個VCSEL組成的陣列光源。
10.如權利要求8所述的距離測量系統，其特征在于，所述陣列光源的子光源單獨打開；或，同步打開；或，至少兩個子光源組成一組并分組打開。
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