[實用新型]云臺自動旋轉機構

有效

• 申請號: 201920330233.6
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209839566U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉星美;余新根;黎文成;徐春海
• 申請（專利權）人: 湖南長城信息金融設備有限責任公司
• 主分類號: F16M11/16
• 分類號: F16M11/16;F16M11/20;F16M11/18;F16M11/04;H04N5/225
• 代理公司: 43114 長沙市融智專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄒劍峰

1.云臺自動旋轉機構，其特征在于：包括云臺攝像組件(2)、云臺旋轉組件(3)以及云臺固定基座(4)；

所述云臺攝像組件(2)通過云臺旋轉組件(3)安裝于云臺固定基座(4)上，其中，所述云臺攝像組件(2)與云臺旋轉組件(3)之間、云臺旋轉組件(3)與云臺固定基座(4)之間分別通過一組由電機驅動的轉軸鉸接，并且云臺攝像組件(2)與云臺旋轉組件(3)之間的轉軸以及云臺旋轉組件(3)與云臺固定基座(4)之間的轉軸軸線相交布置。

2.根據權利要求1所述的云臺自動旋轉機構，其特征在于：所述云臺旋轉組件(3)包括云臺支架(31)，所述云臺支架(31)上設置Y向軸孔(311)和X向軸孔(312)，并且所述Y向軸孔(311)的軸線方向與X向軸孔(312)的軸線方向在同一平面內相交；

所述云臺支架(31)通過Y向軸孔(311)和X向軸孔(312)分別與云臺攝像組件(2)和云臺固定基座(4)鉸接。

3.根據權利要求2所述的云臺自動旋轉機構，所述Y向軸孔(311)和X向軸孔(312)均為同軸布置的兩組。

4.根據權利要求2或3所述的云臺自動旋轉機構，所述云臺攝像組件(2)包括云臺面殼(21)以及固定安裝在云臺面殼(21)上的雙目云臺(22)，所述云臺面殼(21)上設置第一轉軸(23)，所述云臺面殼(21)通過第一轉軸(23)與云臺支架(31)上的Y向軸孔(311)鉸接裝配。

5.根據權利要求4所述的云臺自動旋轉機構，所述第一轉軸(23)上還固定套裝有第一齒輪(33)，所述第一齒輪(33)與固定安裝在云臺支架(31)上的第一電機(32)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的云臺自動旋轉機構，所述云臺面殼(21)具有外凸球面，所述外凸球面以云臺攝像組件(2)與云臺旋轉組件(3)之間的轉軸以及云臺旋轉組件(3)與云臺固定基座(4)之間的轉軸交點為球心，外凸球面頂部設有透明平端面，所述雙目云臺(22)固定安裝于云臺面殼(21)的球面背部，并且雙目云臺(22)的拍攝面與云臺面殼(21)上的透明平端面平齊。

7.根據權利要求6所述的云臺自動旋轉機構，還包括云臺外罩(1)，所述云臺外罩(1)與云臺固定基座(4)固定連接并罩裝在云臺攝像組件(2)上，其上具有與云臺面殼(21)的外凸球面匹配的內凹球面，云臺外罩(1)的內凹球面與云臺面殼(21)的外凸球面的球心重合，所述云臺外罩(1)上還設有始終展露雙目云臺(22)拍攝面的視窗。

8.根據權利要求2或3所述的云臺自動旋轉機構，所述云臺固定基座(4)包括固定基座側板(41)和固定基座連接板(42)連成一體的基座，所述固定基座側板(41)內側壁上設置第二轉軸(46)，所述云臺支架(31)通過X向軸孔(312)與固定基座側板(41)上的第二轉軸(46)鉸接裝配。

9.根據權利要求8所述的云臺自動旋轉機構，所述云臺支架(31)上還固定設有第二齒輪(313)，所述第二齒輪(313)與X向軸孔(312)同軸共孔，并一同套裝在第二轉軸(46)上，所述第二齒輪(313)與固定安裝在云臺固定基座(4)上的第二電機(43)傳動連接。

10.根據權利要求5或9所述的云臺自動旋轉機構，所述第一齒輪(33)或第二齒輪(313)采用扇形齒輪。