[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化帽子雙針縫制設(shè)備用的工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920330201.6
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN209989544U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛美;武子浩
• 申請（專利權(quán)）人: 青島前豐國際帽藝股份有限公司;青島多代智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D05B35/00
• 分類號(hào): D05B35/00
• 代理公司: 13128 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 侯迎新

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化帽子雙針縫制設(shè)備用的工裝夾具。其包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的一對呈鏡像對稱的夾爪，單個(gè)夾爪包括一個(gè)固定桿、一個(gè)夾緊桿和一個(gè)撐開桿；固定桿固定在機(jī)架上，夾緊桿設(shè)在固定桿上方，夾緊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架上；夾緊桿和撐開桿的后端連接在一起，撐開桿設(shè)在夾緊桿上方，撐開桿通過撐開桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，撐開桿和夾緊桿同步動(dòng)作；所述固定桿的外形輪廓曲線，設(shè)置為與指定的所需縫制的物料邊緣形狀相同；所述工裝夾具的機(jī)架通過可調(diào)柔性連接機(jī)構(gòu)安裝在多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)采用手工所造成的：重復(fù)性差，縫好的尺寸不夠規(guī)范；縫的質(zhì)量不受控，容易犯錯(cuò)等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化帽子雙針縫制設(shè)備用的工裝夾具。

背景技術(shù)

縫制一頂帽子，需26道工序，若干部分構(gòu)成。其中帽冠部分由6片布料，按照工藝流程逐次縫制，最終構(gòu)成一個(gè)半球狀帽冠。每片布料之間需要單針縫制一次之后，再進(jìn)行雙針縫制一次同時(shí)加上雙針布。在目前國內(nèi)乃至國際上完成帽子縫制的工藝中，很多工序都是完全依賴手工制作。需要開發(fā)一套自動(dòng)化的帽子生產(chǎn)線，而我們就正在開發(fā)這樣的一套自動(dòng)化的生產(chǎn)線。在這套自動(dòng)化生產(chǎn)線中一個(gè)重要的部分就是撇縫和雙針縫制。首先將兩片布縫好單針，之后再給兩片布撇縫和雙針縫制。這一工藝過程，以往都是是由人手工操作進(jìn)行的。而人工的操作存在以下問題，一個(gè)是重復(fù)性差，縫好的尺寸不夠規(guī)范；二個(gè)是縫的質(zhì)量不受控，容易犯錯(cuò)；三個(gè)是，在技術(shù)進(jìn)步和中國智造2025的大背景下，制造業(yè)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，個(gè)性化定制等需求已呈服裝業(yè)的發(fā)展趨勢，必須進(jìn)行智能化、自動(dòng)化的改造才能適應(yīng)發(fā)展的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的就在于提供一種自動(dòng)化帽子雙針縫制設(shè)備用的工裝夾具，其解決了現(xiàn)有技術(shù)采用手工所造成的：重復(fù)性差，縫好的尺寸不夠規(guī)范；縫的質(zhì)量不受控，容易犯錯(cuò)等問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型一種自動(dòng)化帽子雙針縫制設(shè)備用的工裝夾具包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的一對呈鏡像對稱的夾爪，單個(gè)夾爪包括一個(gè)固定桿、一個(gè)夾緊桿和一個(gè)撐開桿；固定桿固定在機(jī)架上，夾緊桿設(shè)在固定桿上方，夾緊桿通過夾緊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定桿之間有相對上下方向移動(dòng)，能形成夾緊、張開兩個(gè)動(dòng)作，夾緊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架上；夾緊桿和撐開桿的后端連接在一起，撐開桿設(shè)在夾緊桿上方，撐開桿通過撐開桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上，撐開桿和夾緊桿同步動(dòng)作，通過撐開桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成與固定桿之間的左右方向相對移動(dòng)，形成遠(yuǎn)離和接近固定桿的兩個(gè)動(dòng)作；

所述固定桿的外形輪廓曲線，設(shè)置為與指定的所需縫制的物料邊緣形狀相同，可進(jìn)行定制；

所述工裝夾具的機(jī)架通過可調(diào)柔性連接機(jī)構(gòu)安裝在多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)上，多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工裝夾具，保證固定桿與縫紉機(jī)緊密接觸，形成靠模加工，工裝夾具夾緊布片按照指定的輪廓曲線運(yùn)動(dòng)完成縫制。

進(jìn)一步本實(shí)用新型所述固定桿、夾緊桿、撐開桿外部裝設(shè)有護(hù)套。

進(jìn)一步本實(shí)用新型所述工裝夾具的機(jī)架與多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)之間的可調(diào)柔性連接機(jī)構(gòu)包括：滑桿、滑套和彈簧，滑桿一端固定在機(jī)架上，滑桿另一端定在多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)上，滑套與多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)固定連接，滑套裝配在滑桿上，在滑套和工裝夾具機(jī)架間以及滑套與多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)間的滑桿上套設(shè)有彈簧；可以實(shí)現(xiàn)工裝夾具與多軸運(yùn)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)間距微調(diào)并形成柔性連接。

進(jìn)一步本實(shí)用新型所述撐開桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撐開桿驅(qū)動(dòng)裝置5，撐開桿驅(qū)動(dòng)裝置5通過一個(gè)能實(shí)現(xiàn)左右位移微調(diào)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)6與撐開桿4后端連接。

進(jìn)一步上述能實(shí)現(xiàn)左右位移微調(diào)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)橫向連桿，橫向連桿中間和撐開桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿連接，橫向連桿的兩端分別連接有呈對稱狀的左、右臂連桿，左、右臂連桿下端分別可拆卸連接有左、右支撐動(dòng)作桿，左、右支撐動(dòng)作桿上設(shè)有一排連接孔，左、右臂連桿的下端分別能和左、右支撐動(dòng)作桿上不同的連接孔連接，左、右支撐動(dòng)作桿分別通過撐桿桿擺軸和將夾緊桿和撐開桿的后端連接在一起的連接架連接。