[實用新型]一種鞋面施膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920329809.7
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209749980U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 連志軍;王平江;張順林;陳文奇;陳志鋒;柯榕彬
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數(shù)機器人有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 35229 泉州市寬勝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 廖秀玲

1.一種鞋面施膠裝置，其特征在于：包括關節(jié)機器人，所述關節(jié)機器人的機械手未端設有固定板，所述固定板一端設置有用于對鞋面進行滾膠的滾膠裝置、另一端用于對鞋面進行噴膠的噴膠裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鞋面施膠裝置，其特征在于：所述滾膠裝置包括殼體、用于對鞋面進行滾膠的滾膠輪、用于供給膠水的膠水管，所述殼體設置于所述固定板上，所述滾膠輪可轉動設置于所述殼體上，所述膠水管固定設置于所述殼體上，所述膠水管的出膠口設置于所述滾膠輪上，所述殼體上設置于用于驅動所述滾膠輪滾動的驅動裝置。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種鞋面施膠裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括電機，所述電機的外殼固定設置于所述殼體上，所述電機的旋轉軸穿進所述殼體內部，所述旋轉軸的自由端固定設置有第一齒輪，所述殼體內部設置有第一銷軸、第二銷軸，所述第一銷軸、第二銷軸可轉動設置于所述殼體上，所述第一銷軸一端可轉動設置有與所述第一齒輪配合的第二齒輪，所述第一銷軸的另一端設置有第一同步輪，所述第二銷軸一端穿出所述殼體與所述滾膠輪固定連接，所述第二銷軸的另一端設置有第二同步輪，所述第一同步輪與所述第二同步輪上繞設有同步帶。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種鞋面施膠裝置，其特征在于：所述殼體與滾膠輪之間設有控制滾膠厚度的控制輪，所述控制輪可上下升降設于殼體上,所述滾膠輪上設置有用于容納膠水的容膠槽。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種鞋面施膠裝置，其特征在于：所述殼體上設置有用于緩沖滾膠輪與鞋面的接觸壓力的恒壓緩沖裝置,所述恒壓緩沖裝置包括第一緩沖板、第二緩沖板，所述第一緩沖板固定設置于所述固定板上，所述第二緩沖板固定設置于所述殼體上，所述第一緩沖板上開設有供所述殼體穿過的開口，所述第一緩沖板上開設有若干第一開孔，所述第二緩沖板上開設有若干第二開孔，所述第一開孔、第二開孔內穿設有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定設置于所述第一開孔內，另一端固定設置于所述第二開孔內，所述第一緩沖板、第二緩沖板之間設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設于所述伸縮桿。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種鞋面施膠裝置，其特征在于：所述噴膠裝置為噴膠的膠槍，所述膠槍固定設置于所述固定板上。