[實用新型]一種自動撕膜機

有效

• 申請號: 201920329784.0
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209683119U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 林巍
• 申請（專利權）人: 深圳市菱電實業有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;H05K3/28
• 代理公司: 44555 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 代春蘭<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種自動撕膜機，其特征在于，包括，

機體，機體上設有撕膜平臺；撕膜平臺可沿機體的寬度方向運動；

撕膜平臺驅動機構，撕膜平臺驅動機構用于帶動撕膜平臺沿機體的寬度方向運動；

工件機械手，工件機械手用于夾取工件至撕膜平臺上；

撕膜機構，撕膜機構安裝于撕膜平臺的上方；撕膜機構包括撕膜架、撕膜架驅動件、撕膜刀、壓塊以及壓塊驅動件，撕膜架安裝在機體上并可沿機體的高度方向運動；撕膜架驅動件用于帶動撕膜架沿機體的高度方向運動；撕膜刀安裝于撕膜架的底端；壓塊安裝于撕膜刀上方并可在壓塊驅動件的帶動下向著靠近或者遠離撕膜刀的頂端面運動。

2.如權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于，撕膜架上安裝有撕膜刀架以及撕膜刀架驅動件，所述撕膜刀安裝于撕膜刀架的底端；撕膜刀架驅動件用于帶動撕膜刀架轉動。

3.如權利要求2所述的自動撕膜機，其特征在于，撕膜刀架驅動件包括第一絲桿電機、第一螺母以及第一導軌，第一絲桿電機安裝于撕膜架上，第一絲桿電機的第一絲桿沿機體的高度方向延伸；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿電機的第一絲桿外；第一螺母上固接有安裝板；安裝板與第一導軌滑動配合；撕膜刀架上設有圓弧槽；安裝板上設有滑動穿接于圓弧槽內的驅動桿。

4.如權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于，撕膜架驅動件包括第二絲桿電機、第二螺母以及第二導軌，第二絲桿電機安裝于機體上，第二絲桿電機的第二絲桿沿機體的高度方向延伸；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿電機的第二絲桿外；撕膜架與第二螺母固接并與第二導軌滑動配合。

5.如權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于，撕膜平臺驅動機構包括驅動氣缸，驅動氣缸的缸體固接于機體上，驅動氣缸的活塞桿沿機體的寬度方向延伸；驅動氣缸的活塞桿與撕膜平臺固接。

6.如權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于，機體上設有上料框、下料框以及白紙上料框；上料框、撕膜平臺、下料框以及白紙上料框沿機體的長度方向間隔分布；所述上料框、撕膜平臺、下料框以及白紙上料框均位于工件機械手的運動軌跡上。

7.如權利要求6所述的自動撕膜機，其特征在于，工件機械手包括第一同步電機、兩個第一同步輪、第一同步帶、第一電動滑臺以及第一夾取件，兩個第一同步輪均樞接于機體上并沿機體的長度方向間隔分布；第一同步帶同步繞設于兩個第一同步輪外；第一同步電機安裝在機體上并與其中一個第一同步輪同步聯接；所述第一同步帶的水平傳送段上固接有固定架，固定架上安裝有所述第一電動滑臺，第一電動滑臺沿機體的高度方向延伸；所述第一夾取件與第一電動滑臺的滑臺連接。

8.如權利要求6所述的自動撕膜機，其特征在于，機體上設有白紙回收框以及不合格品回收框，白紙回收框以及不合格品回收框分布于撕膜平臺的兩側；白紙回收框和上料框沿機體的寬度方向間隔分布；下料框和不合格品回收框沿機體的寬度方向間隔分布；機體上設有白紙回收機械手以及不合格品回收機械手；白紙回收機械手用于夾取上料框內的白紙至白紙回收框；不合格品回收機械手用于夾取撕膜平臺上的不合格品至不合格回收框內。

9.如權利要求8所述的自動撕膜機，其特征在于，白紙回收機械手包括第二同步電機、兩個第二同步輪、第二同步帶、第二電動滑臺以及第二夾取件，兩個第二同步輪均樞接于機體上并沿機體的寬度方向間隔分布；第二同步帶同步繞設于兩個第二同步輪外；第二同步電機安裝在機體上并與其中一個第二同步輪同步聯接；所述第二同步帶的水平傳送段上固接有安裝架，安裝架上安裝有所述第二電動滑臺，第二電動滑臺沿機體的高度方向延伸；所述第二夾取件與第二電動滑臺的滑臺連接；所述不合格品回收機械手的結構與白紙回收機械手的結構相同。

10.如權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于，撕膜平臺上設有多個真空吸附孔。