[實用新型]一種基于語音控制的機器人系統

有效

• 申請號: 201920329563.3
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209880149U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 朱勇杰;趙彥;崔翔;吳建民;陳露;李愛軍;許常青;陳立偉
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;B25J11/00
• 代理公司: 32112 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 奚銘

1.一種基于語音控制的機器人系統，其特征是包括人形機器人和外設設備，人形機器人包括電源、語音接收模塊、語音識別模塊、控制模塊和wifi通信模塊，語音接收模塊的輸出連接至語音識別模塊，語音識別模塊的輸出連接控制模塊，電源為人形機器人供電，外設設備為具有wifi通信模塊的電器設備，所述控制模塊與外設設備通過wifi無線網絡連接通信，所述控制模塊用于向外設設備發出機器指令，驅動外設設備完成對應動作；所述人形機器人為關節可動的人形機器人，所述關節通過電機驅動，所述控制模塊連接人形機器人的關節電機，用于發出驅動信號，由電機驅動人形機器人動作。

2.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的機器人系統，其特征是所述wifi通信模塊為ESP8266無線通訊模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的機器人系統，其特征是所述控制模塊中設置有動作程序，控制模塊根據語音識別模塊得到的語音指令，對應選擇動作程序生成機器指令驅動電機運轉，使人形機器人按照設定的動作行動。

4.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的機器人系統，其特征是所述外設設備為智能燈泡。