[實用新型]碼垛機碼垛精確檢測系統

有效

• 申請號: 201920329554.4
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209416286U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張福新;張兵;劉振強;崔慶育;賀捷;李晨曦;陳晨;李冬;宋江利;葛托
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;上海煙草集團北京卷煙廠
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;周永君

本實用新型實施例提供了一種碼垛機碼垛精確檢測系統，包括：光電開關、反射板和位置調節裝置；所述光電開關通過所述位置調節裝置設置在碼垛機頂部的一側，所述位置調節裝置用于調節所述光電開關在所述碼垛機頂部的位置；所述反射板設置在所述碼垛機頂部的另一側，且所述反射板與所述光電開關相對設置，當所述光電開關和所述反射板之間存在待碼垛物時，所述光電開關產生開關信號，確定所述待碼垛物垛高。通過將光電開關和反射板結合確定待碼垛物垛高，可以使確定的待碼垛物垛高更加準確。同時，將光電開關通過位置調節裝置設置在碼垛機頂部的一側，可以增加光電開關的檢測范圍，提高光電開關的檢測精度。

技術領域

本實用新型實施例涉及物流輸送設備、煙草設備技術領域，更具體地，涉及碼垛機碼垛精確檢測系統。

背景技術

目前，隨著經濟的快速發展，產品的大量生產，物料的大量使用，對產品或物料進行碼垛以便于運輸、存放至關重要。因此，碼垛機被廣泛應用。碼垛機是將待碼垛物，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質或塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

為便于確定碼垛機在碼垛過程中的待碼垛物垛高，現有技術中在碼垛機的頂部固定有漫反射光電管，通過漫反射光電管確定待碼垛物垛高。漫反射光電管是集發射器和接收器于一體的一種傳感器，當漫反射光電管所處的高度處存在待碼垛物時，發射器發射足夠量的光線由待碼垛物反射至接收器，產生開關信號，進而確定待碼垛物垛高。

但是由于漫反射光電管固定在碼垛機的頂部，僅能用于檢測某一位置的待碼垛物垛高，當待碼垛物垛高高于該位置或低于該位置則無法檢測。

實用新型內容

為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種碼垛機碼垛精確檢測系統。

本實用新型實施例提供了一種碼垛機碼垛精確檢測系統，包括：光電開關、反射板和位置調節裝置；

所述光電開關通過所述位置調節裝置設置在碼垛機頂部的一側，所述位置調節裝置用于調節所述光電開關在所述碼垛機頂部的位置；

所述反射板設置在所述碼垛機頂部的另一側，且所述反射板與所述光電開關相對設置，當所述光電開關和所述反射板之間存在待碼垛物時，所述光電開關產生開關信號，確定所述待碼垛物垛高。

優選地，所述光電開關和所述反射板位于所述碼垛機頂部的同一水平位置上。

優選地，所述位置調節裝置具體為“L”型金屬板，所述“L”型金屬板包括第一板段和第二板段，所述第一板段和所述第二板段成預設夾角，且所述第一板段和所述第二板段的板面均為長方形；所述第一板段用于將所述“L”型金屬板固定在所述碼垛機頂部，所述第二板段用于固定所述光電開關。

優選地，所述第二板段上設置有多個圓孔，所述多個圓孔中的預設圓孔與所述多個圓孔中除所述預設圓孔外的其他圓孔中的任一圓孔配合固定所述光電開關。

優選地，所述第二板段上設置有多個圓孔和多個弧形長孔；

所述多個圓孔中的一圓孔與所述多個弧形長孔中的一弧形長孔配合固定所述光電開關。

優選地，所述第二板段上設置有3個圓孔和5個弧形長孔；

所述3個圓孔中包括一個中心圓孔和兩個邊緣圓孔，所述中心圓孔設置在所述第二板段的中心位置，兩個邊緣圓孔分別設置在所述第二板段的短邊的兩角處；

所述5個弧形長孔分別設置在所述中心圓孔的周圍。

優選地，所述光電開關具體為放大器內嵌式傳感器。