[實(shí)用新型]一種多軸螺母植入機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920328043.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN209903995U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝寶琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華海達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/44
• 分類號(hào): B29C65/44;B29C65/78
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 王紅

1.一種多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)柜；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置與所述機(jī)柜的頂部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的底部固定于所述機(jī)柜的頂部，所述Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

操作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述操作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的底部固定于所述X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，所述操作平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括U型架，所述U型架的底部固定于所述X軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端；

第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)固定于所述U型架的一側(cè)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)置有第一諧波減速器；

U型塊，所述U型塊的兩側(cè)分別設(shè)置與所述U型架的內(nèi)壁的兩側(cè)，并且所述U型塊的一側(cè)與所述第一諧波減速器連接；

第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)固定于所述U型塊的內(nèi)壁的底部，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)置有第二諧波減速器，所述第二諧波減速器的頂部設(shè)置有治具；

Z軸安裝架，所述Z軸安裝架的底部的兩側(cè)分別固定于所述機(jī)柜的頂部的兩側(cè)；

Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的底部固定于所述Z軸安裝架的頂部，所述Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有兩個(gè)植螺母機(jī)構(gòu)，所述植螺母機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的背面固定于所述Z軸安裝架的驅(qū)動(dòng)端；

植螺母氣缸，所述植螺母氣缸的背面固定于所述固定板的正面的頂部，所述植螺母氣缸的底部固定連接有推桿；

加熱塊，所述加熱塊的頂部固定于所述固定板的底部，所述加熱塊的底部固定安裝有導(dǎo)向套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，所述Z軸安裝架的頂部固定連接有螺母振動(dòng)盤，所述螺母振動(dòng)盤的數(shù)量為兩個(gè)，且位于所述Z軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，所述固定板的正面的底部通過支架固定安裝有螺母定位氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜的底部的兩側(cè)固定連接有支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括支撐腿和萬(wàn)向輪，所述支撐腿的頂部固定于所述機(jī)柜的底部，所述萬(wàn)向輪的頂部固定于所述機(jī)柜的底部，且位于所述支撐腿的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于所述機(jī)柜底部的四角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜的兩側(cè)均固定連接有輔助把手，所述輔助把手的外表面固定連接有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括防滑套，所述防滑套的內(nèi)表面固定于所述輔助把手的外表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸螺母植入機(jī)，其特征在于，所述防滑套的外表面固定連接有彈性擠壓套，所述彈性擠壓套的外表面固定連接有摩擦套，所述摩擦套的外表面固定連接有摩擦塊。