[實用新型]一種基于電氣傳動的電動車輛驅動/制動防滑控制系統

有效

• 申請號: 201920327140.8
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN211809553U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 徐國卿;楊影;王玉琴;張金島;駱媛媛
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B60T8/1763
• 分類號: B60T8/1763;B60T8/172;B60L7/10
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種基于電氣傳動的電動車輛驅動/制動防滑控制系統，包括基于電驅動電機雙閉環的控制單元(1)、附著狀態檢測單元(2)、基于電參數附著參數估計單元(3)、基于最優附著參數的估計算法單元(4)和PMSM電機及驅動單元(5)，其特征在于:基于電驅動電機雙閉環的控制單元(1)連接附著狀態檢測單元(2)、基于電參數附著參數估計單元(3)、基于最優附著參數的估計算法單元(4)和PMSM電機及驅動單元(5)，所述附著狀態檢測單元(2)和基于電參數附著參數估計單元(3)分別連接基于最優附著參數的估計算法單元(4)和PMSM電機及驅動單元(5)；驅動/制動的執行單元為PMSM電機及驅動單元(5)，控制單元為雙閉環，內環為電機轉矩閉環，外環為以最佳滑移率或最大附著力為參考的附著控制；附著狀態檢測單元(2)、基于電參數附著參數估計單元(3)共同作用觸發基于最優附著參數的估計算法單元(4)獲取的反饋車輛最大附著力或最佳滑移率，基于電參數附著參數估計單元(3)提供觀測的附著力或者滑移率的外環反饋量，外環控制器采用PI調節器或以此為基礎的控制算法，從而實現電驅動車輛驅動/制動控制；該結構適用于獨立輪驅動的電動汽車和集中驅動的電動汽車，并可以實現制動能量最大程度的回收。