[實用新型]袋裝奶粉裝箱裝置

有效

• 申請號: 201920326311.5
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN210011910U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 張東海;趙振;陳落根;賈志聞;朱俏俏;余益君;黃偉;楊海峰
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏

1.一種袋裝奶粉裝箱裝置，包括：設有支承框的支承架，其特征是，所述的袋裝奶粉裝箱裝置還包括：設有裝于支承架上的XZ向驅動裝置的等距分合真空吸附裝置，設有位于等距分合真空吸附裝置下側的導向框的裝箱導向裝置。

2.根據權利要求1所述的袋裝奶粉裝箱裝置，其特征是，所述的等距分合真空吸附裝置包括：安裝板，分別與安裝板下端連接的等距氣缸、至少一個設有由若干個滑塊構成的滑塊組的直線導軌，分別與等距氣缸的活塞桿、位于滑塊組一端的滑塊連接的推拉板，個數與滑塊組的滑塊個數相同且一一對應連接的活動連接座，設于直線導軌另一端且與安裝板下端連接的固定連接座，設有真空吸嘴組且個數比滑塊組的滑塊個數多一個的合攏限位板，個數與滑塊組的滑塊個數相同的等距限位帶；一個合攏限位板與固定連接座下端連接，其余的合攏限位板與滑塊組的滑塊一一對應且與活動連接座下端連接；等距限位帶的兩端分別與相鄰的兩個合攏限位板連接。

3.根據權利要求2所述的袋裝奶粉裝箱裝置，其特征是，所述的等距分合真空吸附裝置還包括：與安裝板連接的分氣塊，與分氣塊連接的真空發生器；真空發生器、真空吸嘴組的真空吸嘴分別與分氣塊連通。

4.根據權利要求2所述的袋裝奶粉裝箱裝置，其特征是，所述的直線導軌有并列設置的兩個，滑塊組的滑塊有三個；等距氣缸位于兩個直線導軌之間。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的袋裝奶粉裝箱裝置，其特征是，所述的XZ向驅動裝置包括：與支承架連接的X向電缸，與X向電缸的滑座連接的轉接座，與轉接座連接的Z向電缸，與Z向電缸的滑座連接的伺服電機減速機；伺服電機減速機的輸出軸與安裝板上端連接。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的袋裝奶粉裝箱裝置，其特征是，所述的裝箱導向裝置包括：與支承架連接的升降氣缸，分別與導向框一側端和升降氣缸的活塞桿連接的升降座，四個導向插片；導向框的形狀為矩形，四個導向插片與導向框的四個框邊的下端一一對應連接。