[實(shí)用新型]一種鑄件重點(diǎn)表面及內(nèi)部缺陷的柔性檢測(cè)分析系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920324364.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN209736098U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳信華;吳鵬;舒重新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溧陽(yáng)市新力機(jī)械鑄造有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 41155 鄭州翊博專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 付紅莉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型屬于鑄件智能識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種鑄件重點(diǎn)表面及內(nèi)部缺陷的柔性檢測(cè)分析系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件系統(tǒng)包括帶邊框的傳送帶，傳送帶邊框上設(shè)置有X射線檢測(cè)倉(cāng)，X射線檢測(cè)倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手臂，另一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)置有CCD相機(jī)和環(huán)形光源，CCD相機(jī)和機(jī)械手臂均通過網(wǎng)絡(luò)電纜連接有計(jì)算機(jī)終端，環(huán)形光源下方的傳送帶邊框上設(shè)置有位置傳感器；所述機(jī)械手臂另一側(cè)設(shè)置為合格品出口；所述機(jī)械手臂正前方設(shè)置有次品箱，次品箱設(shè)置在傳送帶一側(cè)，且與傳送帶有間隙；所述機(jī)械手臂與傳送帶邊框固定連接；所述檢測(cè)支架與傳送帶邊框固定連接；所述CCD相機(jī)設(shè)置在環(huán)形光源軸心上方。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鑄件智能識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑄件重點(diǎn)表面及內(nèi)部缺陷的柔性檢測(cè)分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在鑄造生產(chǎn)過程中，由于澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鑄件的表面和內(nèi)部不可避免地會(huì)產(chǎn)生裂紋、縮孔、縮松等缺陷；鑄件的質(zhì)量影響零部件乃至整個(gè)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量安全與使用壽命，因此鑄件的質(zhì)量檢測(cè)是生產(chǎn)過程中十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)；目前，國(guó)內(nèi)鑄造企業(yè)大多采用人工目視檢測(cè)鑄件的缺陷，依賴工人的人眼識(shí)別和判斷，這種傳統(tǒng)檢測(cè)方法主觀性較強(qiáng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且精度差；機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)作為當(dāng)今工業(yè)中的一項(xiàng)重要技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于基于內(nèi)容的圖像檢索、汽車安全、視頻監(jiān)控和機(jī)器人技術(shù)等各大領(lǐng)域，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)被應(yīng)用于越來越多的領(lǐng)域，以滿足不斷提升的市場(chǎng)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服檢測(cè)鑄件的重點(diǎn)表面與內(nèi)部缺陷時(shí)人工主觀意識(shí)強(qiáng)、效率低、精度差且勞動(dòng)生產(chǎn)率低的問題，本實(shí)用新型提供了一種提高鑄件產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)效率及檢測(cè)精度的鑄件重點(diǎn)表面及內(nèi)部缺陷的柔性檢測(cè)分析系統(tǒng)。

基于上述目的，本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鑄件重點(diǎn)表面及內(nèi)部缺陷的柔性檢測(cè)分析系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)包括帶邊框的傳送帶，傳送帶邊框上設(shè)置有X射線檢測(cè)倉(cāng)，X射線檢測(cè)倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手臂，另一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)置有CCD相機(jī)和環(huán)形光源，CCD相機(jī)和機(jī)械手臂均通過網(wǎng)絡(luò)電纜連接有計(jì)算機(jī)終端，環(huán)形光源下方的傳送帶邊框上設(shè)置有位置傳感器；機(jī)械手臂另一側(cè)設(shè)置為合格品出口；機(jī)械手臂正前方設(shè)置有次品箱，次品箱設(shè)置在傳送帶一側(cè)，且與傳送帶有間隙；機(jī)械手臂與傳送帶邊框固定連接；檢測(cè)支架與傳送帶邊框固定連接；CCD相機(jī)設(shè)置在環(huán)形光源軸心上方。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)；上位機(jī)包括人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面設(shè)置在計(jì)算機(jī)終端上，計(jì)算機(jī)終端通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊與工業(yè)服務(wù)器連接，計(jì)算機(jī)終端通過網(wǎng)絡(luò)電纜連接機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制模塊，計(jì)算機(jī)終端上設(shè)置有鑄件缺陷檢測(cè)算法和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)；計(jì)算機(jī)終端上設(shè)置有圖像采集處理模塊，計(jì)算機(jī)終端通過網(wǎng)絡(luò)電纜連接連接有高壓射線控制模塊；下位機(jī)包括運(yùn)動(dòng)控制PLC和射線控制PLC；運(yùn)動(dòng)控制PLC通過網(wǎng)絡(luò)電纜與機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制模塊連接；射線控制PLC通過網(wǎng)絡(luò)電纜與高壓射線控制模塊連接。

優(yōu)選地，射線控制PLC通過網(wǎng)絡(luò)電纜與X射線檢測(cè)倉(cāng)連接；運(yùn)動(dòng)控制PLC通過網(wǎng)絡(luò)電纜與位置傳感器、CCD相機(jī)、傳動(dòng)帶、和機(jī)械手臂連接。

優(yōu)選地，鑄件缺陷檢測(cè)算法設(shè)置為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)中的缺陷特征算法形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模型。

優(yōu)選地，次品箱包括內(nèi)部缺陷次品箱，內(nèi)部缺陷次品箱兩側(cè)分別設(shè)置有表面缺陷次品箱、表面及內(nèi)部缺陷次品箱。

優(yōu)選地，X射線檢測(cè)倉(cāng)設(shè)置為與傳送帶邊框固定連接的n型框架；n型框架頂面、n型框架與傳送帶邊框相連的兩側(cè)面均設(shè)置有防輻射板，其余兩側(cè)面均設(shè)置有防輻射簾,防輻射簾與傳送帶相接觸；X射線檢測(cè)倉(cāng)內(nèi)部沿傳送帶邊框一側(cè)固定有射線探傷機(jī)，相對(duì)一側(cè)設(shè)置有射線探測(cè)板。

優(yōu)選地，X射線檢測(cè)倉(cāng)通過網(wǎng)絡(luò)電纜與計(jì)算機(jī)終端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：