[實用新型]角度調整機構

有效

• 申請號: 201920323704.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209800436U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 董莘;趙寒濤;白廣利;李麒;吳文凱;甄海濤;錢冠華;吳岡;吳濤;劉天龍;聶洪淼;邢娜
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: F16B1/02
• 分類號: F16B1/02
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司
• 代理人: 李恩慶

1.角度調整機構，其特征在于：包括摩擦式鎖緊機構(1)、浮動式鎖緊軸(2)、頂端連接塊(3)、夾緊定位機構(4)和底端連接塊(5)，底端連接塊(5)的上端一側安裝有摩擦式鎖緊機構(1)，底端連接塊(5)上端另一側安裝有夾緊定位機構(4)，并且底端連接塊(5)通過浮動式鎖緊軸(2)與頂端連接塊(3)鉸接相連；浮動式鎖緊軸(2)的兩端分別通過夾緊定位機構(4)和摩擦式鎖緊機構(1)實現定位和夾緊。

2.根據權利要求1所述的角度調整機構，其特征在于：所述的底端連接塊(5)包括鎖緊機構安裝塊(5a)、鎖緊軸固定座(5b)、夾緊定位機構固定座(5c)和底端基座(5d)，鎖緊機構安裝塊(5a)、鎖緊軸固定座(5b)和夾緊定位機構固定座(5c)都固定安裝在底端基座(5d)上，鎖緊軸固定座(5b)上設有鉸接孔，頂端連接塊(3)通過浮動式鎖緊軸(2)鉸接安裝在鎖緊軸固定座(5b)上，夾緊定位機構固定座(5c)上也設有鉸接孔，夾緊定位機構(4)鉸接安裝在夾緊定位機構固定座(5c)上，摩擦式鎖緊機構(1)固定安裝在鎖緊機構安裝塊(5a)上。

3.根據權利要求1所述的角度調整機構，其特征在于：所述的頂端連接塊(3)包括頂端連接機構(3a)和轉動柄(3b)，頂端連接機構(3a)包括連接座(3a1)和安裝座(3a2)，安裝座(3a2)固定在連接座(3a1)的上表面，轉動柄(3b)的一端固定在連接座(3a1)的下表面，轉動柄(3b)的另一端開有花鍵孔(3c)，花鍵孔(3c)為漸開線花鍵；所述的安裝座(3a2)通過螺栓、卡槽、磁吸、粘貼或焊接的方式與外部機構或加工平臺固定連接。

4.根據權利要求1所述的角度調整機構，其特征在于：所述的浮動式鎖緊軸(2)包括摩擦鎖緊軸(2a)、彈簧(2b)、限位銷(2c)、調整擋片(2d)和導向傳動軸(2e)，摩擦鎖緊軸(2a)套裝在導向傳動軸(2e)上，限位銷(2c)穿過導向傳動軸(2e)對摩擦鎖緊軸(2a)實現限位連接，調整擋片(2d)安裝在導向傳動軸(2e)上，彈簧(2b)被摩擦鎖緊軸(2a)和導向傳動軸(2e)同時穿過。

5.根據權利要求4所述的角度調整機構，其特征在于：所述的摩擦鎖緊軸(2a)包括摩擦盤(2a1)、浮動軸(2a2)、限位長孔(2a3)和導向槽(2a4)，浮動軸(2a2)為中空的套筒軸結構，浮動軸(2a2)的套筒軸側壁上開有兩條位置對稱的限位長孔(2a3)，浮動軸(2a2)的套筒軸內壁開有兩條位置對稱的導向槽(2a4)；摩擦盤(2a1)固定在浮動軸(2a2)的一端，摩擦盤(2a1)由陶瓷摩擦材料制成；所述的導向傳動軸(2e)包括導向軸(2e5)和夾緊定位盤(2e6)，夾緊定位盤(2e6)固定在導向軸(2e5)的后端；導向軸(2e5)包括導向結構(2e1)、限位銷孔(2e2)、調整螺紋(2e3)、花鍵(2e4)和固定座安裝部(2e7)；導向軸(2e5)上設有與導向槽(2a4)相配合的導向結構(2e1)和用于安裝限位銷(2c)的限位銷孔(2e2)；在導向結構(2e1)后方依次設有調整螺紋(2e3)、固定座安裝部(2e7)、花鍵(2e4)和固定座安裝部(2e7)；夾緊定位盤(2e6)由具有彈性的摩擦材料制成，花鍵(2e4)為漸開線花鍵。