[實用新型]一種無人機機場的恒溫自動控制系統

有效

• 申請號: 201920322323.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209889141U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 賈超凡
• 申請（專利權）人: 西安因諾航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 61200 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐文權

一種無人機機場的恒溫自動控制系統，包括電源管理模塊、電源模塊、內部控制器、傳感器組、執行模塊和壓縮機；電源模塊連接電源管理模塊；內部控制器連接執行模塊，執行模塊連接壓縮機，傳感器組連接到內部控制器，執行模塊和內部控制器均連接到電源管理模塊；傳感器組設置在無人機機場內部，壓縮機設置在緊鄰機場外部，通過無人機機場外殼上的孔與機場內部連通。本實用新型通過設置傳感器組及壓縮機，內部控制器收服務器的溫度設定命令，傳感器全面監控機場內部空間溫度，設定溫度與傳感器采集溫度比較，溫度過高則控制執行部件進行降溫、溫度過低則控制執行部件進行升溫，溫度相等則不動作，實時對空間溫度進行調控，根據溫度數據分析是否出現異常。

技術領域

本實用新型屬于無人機機場技術領域，特別涉及一種無人機機場的恒溫自動控制系統。

背景技術

由于無人機機場使用環境較為嚴苛，溫度過高或過低都將影響無人機機場的正常工作，無法為無人機提供保障，所以為無人機機場提供適合的工作溫度顯得尤為必要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機機場的恒溫自動控制系統，以解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種無人機機場的恒溫自動控制系統，包括電源管理模塊、電源模塊、內部控制器、傳感器組、執行模塊和壓縮機；電源模塊連接電源管理模塊；內部控制器連接執行模塊，執行模塊連接壓縮機，傳感器組連接到內部控制器，執行模塊和內部控制器均連接到電源管理模塊；傳感器組設置在無人機機場內部，壓縮機設置在緊鄰機場外部，通過無人機機場外殼上的孔與機場內部連通。

進一步的，電源管理模塊包括AC/DC模塊和DC/DC模塊；電源模塊連接AC/DC模塊，AC/DC模塊的輸出端一路連接DC/DC模塊，DC/DC模塊連接內部控制器，另一路連接執行模塊；DC/DC模塊內設置有TVS保護電路。

進一步的，執行模塊包括光電隔離器和MOS管；內部控制器連接光電隔離器，光電隔離器連接MOS管，MOS管連接到壓縮機。

進一步的，執行模塊繼電器，內部控制器連接繼電器，繼電器連接到壓縮機。

進一步的，內部控制器為STM32F103微控制器；內部控制器還連接有4G模塊，4G模塊與服務器連接。

進一步的，電源模塊為UPS電源；傳感器組包括若干溫濕度傳感器，若干溫濕度傳感器均勻分布在無人機機場內部。

與現有技術相比，本實用新型有以下技術效果：

本實用新型通過設置傳感器組及壓縮機，內部控制器收服務器的溫度設定命令，傳感器全面監控機場內部空間溫度，設定溫度與傳感器采集溫度比較，溫度過高則控制執行部件進行降溫、溫度過低則控制執行部件進行升溫，溫度相等則不動作，實時對空間溫度進行調控，根據溫度數據分析是否出現異常。

本實用新型電源管理單元包括兩級變換：分別為AC/DC和DC/DC，一級變換：AC/DC模塊輸出48VDC電壓，二級變換：DC/DC模塊48V輸入，5V輸出，為傳感器及終端內部處理單元供電，模塊內置TVS保護電路，可有效抑制瞬變電壓。

本實用新型設置有4G模塊與服務器連接，4G通信模塊實現終端與服務器之間的數據交互，上行數據為終端上傳至服務器的傳感器數據，下行數據為服務器下發至終端的命令信息，實現遠程設定溫度，遠程監控。

附圖說明

圖1為本實用新型原理圖；

圖2為內部控制器原理圖；

圖3為本實用新型控制流程圖；

其中：1、電源管理模塊；2、UPS電源；3、4G模塊；4、內部控制器；5、溫度傳感器組；6、執行模塊；7、壓縮機；8、服務器。