[實用新型]一種碼垛裝置

有效

• 申請號: 201920320727.6
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN210047679U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 唐克;王利;周照全;郭航
• 申請（專利權）人: 中糧可口可樂飲料(山東)有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/56;B65B57/20
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括機架(1)、輸送部(2)、分轉部(3)、整理部(4)和碼垛部(5)，所述輸送部(2)、分轉部(3)、整理部(4)和碼垛部(5)依次相連且安裝于機架(1)上，所述輸送部(2)包括第一輸送裝置(2-1)和第一計數模塊(2-2)，所述分轉部(3)包括第二輸送裝置(3-1)、用于箱體分道的驅動裝置(3-2)和第二計數模塊(3-3)，所述整理部(4)包括第三輸送裝置(4-1)、用于箱體轉向的轉向裝置(4-2)和第三計數模塊(4-3)，所述碼垛部(5)包括奇數層碼垛裝置(5-1)和偶數層碼垛裝置(5-2)，所述整理部(4)、奇數層碼垛裝置(5-1)與偶數層碼垛裝置(5-2)依次相連。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送裝置(2-1)、第二輸送裝置(3-1)和第三輸送裝置(4-1)均為鏈傳動機構，且第一輸送裝置(2-1)上設置為雙通道，第二輸送裝置(3-1)和第三輸送裝置(4-1)均設置為四通道。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于：所述驅動裝置(3-2)包括若干個輥軸(3-21)、若干個滾珠(3-22)和升降氣缸，所述滾珠(3-22)套裝于輥軸(3-21)上，且轉動；所述若干個輥軸(3-21)分為兩組，且通過升降氣缸驅動兩組輥軸(3-21)分別向機架兩側升起，所述滾珠(3-22)沿垂直機架(1)方向滾動，帶動箱體由中間通道向側邊的通道移動。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于：所述轉向裝置(4-2)為氣缸、電動推桿或液壓缸，所述轉向裝置(4-2)的數量為兩個，且分別設置于機架(1)兩側，其通過伸出阻擋箱體一側使其翻轉轉向。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛部(5)設有用于計量層數的感應光柵(5-3)，所述奇數層碼垛裝置(5-1)包括第四輸送裝置(5-11)、第四計數模塊(5-12)和位置感應光柵(5-13)，所述奇數層碼垛裝置(5-1)通過第四計數模塊(5-12)的信號控制第四輸送裝置(5-11)動作，所述偶數層碼垛裝置(5-2)包括第五輸送裝置(5-21)、第五計數模塊(5-22)和推動裝置(5-23)，所述偶數層碼垛裝置(5-2)通過第五計數模塊(5-22)的信號控制第五輸送裝置(5-21)的動作，且控制推動裝置(5-23)動作將箱體推入待包裝區域。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于：所述第一計數模塊(2-2)、第二計數模塊(3-3)、第三計數模塊(4-3)、第四計數模塊(5-12)和第五計數模塊(5-22)均至少包含兩組計數光柵，且兩組計數光柵分別設置于機架(1)兩側。