[實用新型]玻璃基板取片吸盤支架、吸附裝置和取片機器人

有效

• 申請號: 201920319101.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209740197U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 郭標榮;方紅義;董光明;陳濤濤;石志強;李震;李俊生
• 申請（專利權）人: 蕪湖東旭光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳國棟<國際申請>=<國際公布>=<進入

本公開涉及一種玻璃基板取片吸盤支架、玻璃基板吸附裝置和玻璃基板取片機器人，其中，玻璃基板取片吸盤支架包括用于固定安裝在取片機械手臂上的支架本體(110)，以及角度可調節地安裝在所述支架本體(110)上的空心桿(120)，所述空心桿(120)的兩端分別用于連接吸盤(200)和真空源。通過上述技術方案，吸盤安裝在取片吸盤支架的空心桿上，當取片機械手臂吸取玻璃基板時，可以通過調節空心桿的角度進而實現對吸盤角度的調節，最終使得吸盤與玻璃基板表面能夠完全吸合，防止取片真空報警，有效保證產品質量。

技術領域

本公開涉及玻璃基板生產技術領域，具體地，涉及一種玻璃基板取片吸盤支架、玻璃基板吸附裝置和玻璃基板取片機器人。

背景技術

液晶玻璃基板生產線中，包裝工序作為最后一道重要的工序，其通過安裝在取片機器人碳纖維手臂上的真空吸盤將玻璃基板從傳送帶上取下，然后再通過機器人搬運至指定的包裝工位，整個過程中取片真空吸盤與玻璃板面直接接觸。但是，取片過程中真空吸盤角度傾斜、取片碳纖維手臂變形等容易導致真空吸盤與玻璃表面不能充分貼合，進而導致取片真空報警、取片碎板等異常發生，從而造成大量成品因取片異常判廢，良品率、產品質量及產線效能受到影響，同時也增加了客訴的風險。

實用新型內容

本公開的一個目的是提供一種玻璃基板取片吸盤支架，該取片吸盤支架能夠有效解決真空吸盤與玻璃表面吸合不充分的問題。

本公開的另一個目的是提供一種玻璃基板吸附裝置，該吸附裝置配置有本公開提供的玻璃基板取片吸盤支架。

本公開的再一個目的是提供在一種玻璃基板取片機器人，該取片機器人配置有本公開提供的玻璃基板吸附裝置。

為了實現上述目的，本公開提供一種玻璃基板取片吸盤支架，包括用于固定安裝在取片機械手臂上的支架本體，以及角度可調節地安裝在所述支架本體上的空心桿，所述空心桿的兩端分別用于連接吸盤和真空源。

可選地，所述支架本體包括可拆卸連接的第一本體和第二本體，所述第一本體和所述第二本體相對設置并分別形成有供所述空心桿穿過的安裝孔，所述安裝孔的孔徑大于所述空心桿的外徑。

可選地，所述第一本體靠近所述吸盤設置，所述第一本體的外壁上設置有與所述空心桿同軸的定位套筒，所述定位套筒的側壁沿周向開設有多個徑向延伸的通孔，多個頂緊件分別穿過對應的所述通孔并抵頂在所述空心桿的外周壁上，所述頂緊件可沿所述定位套筒的徑向移動地安裝在所述通孔中。

可選地，多個所述頂緊件沿周向均勻布設。

可選地，所述頂緊件為螺紋緊固件，所述通孔為螺紋孔。

可選地，所述第二本體靠近所述真空源設置，所述空心桿通過魚眼軸承固定安裝在所述第二本體上。

可選地，所述空心桿的內部套設有真空管，所述真空管的兩端分別與所述吸盤和所述真空源相連。

可選地，所述空心桿的角度調節范圍為0°-30°。

根據本公開的第二個方面，提供一種玻璃基板吸附裝置，用于安裝到取片機械手臂上，包括用于吸附玻璃基板的吸盤和與所述吸盤固定連接的玻璃基板取片吸盤支架，所述玻璃基板取片吸盤支架為根據以上所述的取片吸盤支架。

根據本公開的第三個方面，提供一種玻璃基板取片機器人，包括取片機械手臂和固定安裝在所述取片機械手臂上的玻璃基板吸附裝置，所述玻璃基板吸附裝置為根據以上所述的玻璃基板吸附裝置。

通過上述技術方案，吸盤安裝在取片吸盤支架的空心桿上，當取片機械手臂吸取玻璃基板時，可以通過調節空心桿的角度進而實現對吸盤角度的調節，最終使得吸盤與玻璃基板表面能夠完全吸合，防止取片真空報警，有效保證產品質量。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。