[實用新型]一種雙凸輪式檳榔機提籽分揀裝置

有效

• 申請號: 201920318777.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN210076510U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 聶松輝;唐叢萱;李鵬程;劉志青;林強;邱愛紅
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種雙凸輪式檳榔機提籽分揀裝置，該發明包括機架(1)，動力裝置(2)，移動控制機構(3)，水平移動機構(4)與提籽機構(5)；動力裝置(2)采用伺服電機驅動曲柄連桿機構傳動，安裝在機架(1)后部，移動控制機構(3)采用對稱凸輪?滑塊組合機構，安裝在機架(1)的中下部，水平移動機構(4)采用凸輪?滑塊組合機構，安裝在機架(1)的中上部，提籽機構(5)采用滑塊轉位機構，安裝在機架(1)上方。該發明采用曲柄滑塊機構配合雙凸輪機構，實現了控制提籽機構(5)將檳榔從夾具中提取并轉位90°送到分揀工位的功能。本實用新型具有結構簡單緊湊，拆裝方便，便于制造，效率高等優點。

技術領域

本發明涉及一種物料轉移的研究領域，特別是涉及一種適用于夾具夾持的物品流水線使用的檳榔機提籽分揀裝置。

背景技術

在檳榔需求日益增長的今天，檳榔廠生產任務越來越繁重，若檳榔廠還只用人工加工的方式對檳榔進行加工，那日后檳榔廠的生產壓力只會越來越大。隨著社會的進步，工廠的機械化自動化一體化越來越得到大家的認可，檳榔廠引進機械輔助加工的需求也日益增多，大家期望最高的當屬一體化檳榔加工流水線，夾具夾持檳榔將其送至各個工位進行加工，很多大型檳榔加工廠中的加工流水線已經初步形成，但最后一步的從夾具上取出檳榔并進行分揀還是需要人工進行，現階段最大的技術難點在于如何利用機械裝置將加工好的檳榔從夾具上取出，本發明一種雙凸輪式檳榔機提籽分揀裝置可將流水線夾具上的檳榔從夾具上提取出來，并轉移至分揀工位進行分揀。本設計可以替代人工將檳榔取出送至分揀工位，提高了效率的同時還能保證檳榔的質量，最大化減少加工過程中對食品的污染。

發明內容

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種雙凸輪式檳榔機提籽分揀裝置。該發明包括機架1，動力裝置2，移動控制機構3，水平移動機構4與提籽機構5。動力裝置2安裝在機架1后部，移動控制機構3與水平移動機構4分別安裝在機架1的中部，其中水平移動機構4在上，移動控制機構3在下，提籽機構5安裝在機架1上方。

本發明中，所述的機架1包括左側板105，右側板104，安裝塊106，連接桿107，導軌安裝板103，2塊T字板102與導向板101；所述的安裝塊106與連接桿107用螺釘將左側板105與右側板104固連，導軌安裝板103固裝在左側板105與右側板104上，2塊T字板102分別固裝在導軌安裝板103的前后兩端，導向板101用螺釘固裝在兩T字板102上；

作為優選，左側板105與右側板104上均有導向槽，其縱向高度控制提籽針507下移扎取檳榔的高度以及將檳榔提起的高度位置，一般下移高度為30-70mm，優選為50mm；檳榔提起高度一般為35-75mm，優選55mm；

作為優選，左側板105與右側板104上均有導向槽，其橫向距離控制提籽針507扎取檳榔的位置與將檳榔提出夾具后移動到下一個工序的位置之間的距離，一般移動距離為100-200mm，優選為150mm；

作為優選，導向板101上的導向槽初始位置到末端位置的橫向距離為35-70mm，優選70mm，若為70mm，轉向滾子501在導向槽中運動70mm后，提籽針507將會旋轉90°到達目標位置，而若為35mm，提籽針507轉動45°；

本發明中，所述的動力裝置2包括伺服電機201，諧波減速器204，曲柄202與連桿203；所述的諧波減速器204固裝在機架1的左側板105上，伺服電機201固裝在諧波減速器204上，伺服電機201的輸出軸與諧波減速器204輸入軸連接，曲柄202與諧波減速器204的輸出軸固連，連桿203一端與曲柄202鉸接；