[實(shí)用新型]一種傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920317643.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209894967U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川晴測(cè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/22
• 代理公司: 11411 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鄭自群

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置，包括底板、第一固定座、第二固定座和激光器，所述第一固定座與第二固定座的底部均與底板的頂部固定連接，本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)裝置技術(shù)領(lǐng)域。該傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置，通過(guò)在兩個(gè)支撐板相對(duì)的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一端分別與激光器的兩側(cè)固定連接，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的表面均固定連接有安裝塊，兩個(gè)安裝塊的一側(cè)均固定連接有指針，底板的正面與背面均固定連接有固定塊，這樣的裝置設(shè)計(jì)可以使激光器的傾角調(diào)節(jié)精準(zhǔn)度更高，可以將激光器有效地調(diào)節(jié)到精準(zhǔn)的工作傾角，有效地提高激光器的工作效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

現(xiàn)有的激光雷達(dá)裝置在對(duì)于激光器的傾角調(diào)節(jié)上一般采用將電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，通過(guò)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行激光器傾角的調(diào)節(jié)，這樣的傾角調(diào)節(jié)方式精準(zhǔn)度較低，無(wú)法適用于傾角精度要求高的激光雷達(dá)裝置，使激光雷達(dá)裝置起不到良好的工作效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置，解決了現(xiàn)有的激光雷達(dá)裝置在對(duì)于激光器的傾角調(diào)節(jié)精準(zhǔn)度較低，無(wú)法適用于傾角精度要求高的激光雷達(dá)裝置，使激光雷達(dá)裝置起不到良好工作效果的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置，包括底板、第一固定座、第二固定座和激光器，所述第一固定座與第二固定座的底部均與底板的頂部固定連接，所述第一固定座與第二固定座的頂部均固定連接有支撐板，兩個(gè)所述支撐板相對(duì)的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一端分別與激光器的兩側(cè)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的表面均固定連接有安裝塊，兩個(gè)所述安裝塊的一側(cè)均固定連接有指針，所述底板的正面與背面均固定連接有固定塊，兩個(gè)所述固定塊的頂部均固定連接有圓弧板，所述圓弧板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有刻度線，兩個(gè)所述圓弧板相對(duì)一側(cè)的頂部之間固定連接有連接板，所述支撐板的一側(cè)固定連接有磁鼓制動(dòng)器，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端貫穿磁鼓制動(dòng)器。

優(yōu)選的，所述第一固定座的頂部固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱內(nèi)壁的底部固定連接有伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述支撐板的一側(cè)固定連接有支撐座，所述伺服電機(jī)輸出軸的一端貫穿電機(jī)箱、支撐座與第一轉(zhuǎn)軸并延伸至第一轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的一端開(kāi)設(shè)有圓齒槽。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)輸出軸延伸至第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的一端固定連接有第一齒輪，所述支撐座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與圓齒槽相嚙合。

優(yōu)選的，所述第二固定座的一側(cè)固定連接有控制開(kāi)關(guān)，所述底板底部的兩側(cè)均固定連接有橡膠墊。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

(1)、該傾角調(diào)節(jié)精度高的激光雷達(dá)裝置，通過(guò)在兩個(gè)支撐板相對(duì)的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一端分別與激光器的兩側(cè)固定連接，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的表面均固定連接有安裝塊，兩個(gè)安裝塊的一側(cè)均固定連接有指針，底板的正面與背面均固定連接有固定塊，兩個(gè)固定塊的頂部均固定連接有圓弧板，圓弧板的側(cè)面開(kāi)設(shè)有刻度線，這樣的裝置設(shè)計(jì)可以使激光器的傾角調(diào)節(jié)精準(zhǔn)度更高，可以將激光器有效地調(diào)節(jié)到精準(zhǔn)的工作傾角，使激光器的工作效果更好。