[實(shí)用新型]太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920316376.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209561359U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧徐鋒;戴秋喜;潘加永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州映真智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于，在所述機(jī)架的中部設(shè)置有硅片流轉(zhuǎn)工位，在所述硅片流轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)設(shè)置有花籃輸送機(jī)構(gòu)和取放舟機(jī)構(gòu)，所述花籃輸送機(jī)構(gòu)用于輸送花籃至所述硅片流轉(zhuǎn)工位或自所述硅片流轉(zhuǎn)工位運(yùn)走花籃，所述取放舟機(jī)構(gòu)用于運(yùn)送金屬舟至所述硅片流轉(zhuǎn)工位或自所述硅片流轉(zhuǎn)工位運(yùn)走金屬舟，在所述硅片流轉(zhuǎn)工位上完成硅片在花籃與金屬舟之間的轉(zhuǎn)移；其中，

所述花籃輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述硅片流轉(zhuǎn)工位一側(cè)的進(jìn)籃輸送帶和設(shè)置于所述硅片流轉(zhuǎn)工位另一側(cè)的出籃輸送帶；

所述取放舟機(jī)構(gòu)包括舟輸送平臺(tái)和舟翻轉(zhuǎn)裝置，所述舟輸送平臺(tái)用于在舟翻轉(zhuǎn)裝置與硅片流轉(zhuǎn)工位之間運(yùn)送金屬舟，所述舟翻轉(zhuǎn)裝置用于使金屬舟旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；

在所述硅片流轉(zhuǎn)工位上設(shè)置有花籃托齒頂片裝置、舟托齒頂片裝置和硅片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述花籃托齒頂片裝置可上升或下降以向上托起滿載花籃內(nèi)的硅片或向下將硅片裝入空花籃內(nèi)；所述舟托齒頂片裝置可上升或下降以向上托起滿載金屬舟內(nèi)的硅片或向下將硅片裝入空金屬舟內(nèi)；所述硅片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于抓取所述花籃托齒頂片裝置或舟托齒頂片裝置托起的硅片并轉(zhuǎn)移至舟托齒頂片裝置或花籃托齒頂片裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，在所述硅片流轉(zhuǎn)工位上還設(shè)置有花籃硅片規(guī)整裝置和金屬舟硅片規(guī)整裝置，所述花籃硅片規(guī)整裝置設(shè)置于花籃托齒頂片裝置上方，包括氣缸及連接在氣缸活動(dòng)端的規(guī)整板，氣缸可帶動(dòng)所述規(guī)整板作用于花籃托齒頂片裝置上硅片的側(cè)部，以歸正花籃托齒頂片裝置上硅片的位置；所述金屬舟硅片規(guī)整裝置設(shè)置于舟托齒頂片裝置上方，其結(jié)構(gòu)與所述花籃硅片規(guī)整裝置的結(jié)構(gòu)類似。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，在所述硅片流轉(zhuǎn)工位上還設(shè)置有花籃正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)測(cè)硅片流轉(zhuǎn)工位上花籃的放置方向是否正確。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述花籃正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括依次電連接的光電傳感器、控制器和警報(bào)裝置，該光電傳感器可感應(yīng)設(shè)置于花籃正面的通孔，當(dāng)所述光電傳感器未感應(yīng)到所述通孔時(shí)，其發(fā)送電信號(hào)至所述控制器，所述警報(bào)裝置開(kāi)啟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)籃輸送帶、出籃輸送帶均并排設(shè)置有兩條，所述硅片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述舟翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述花籃托齒頂片裝置包括頂升電機(jī)和安裝在頂升電機(jī)活動(dòng)端上的頂片板，在所述頂片板的頂部設(shè)置有多個(gè)托齒，所述托齒的位置與花籃內(nèi)的硅片放置位相對(duì)應(yīng)；所述舟托齒頂片裝置與花籃托齒頂片裝置結(jié)構(gòu)類似，其上的多個(gè)托齒的位置與金屬舟內(nèi)的硅片設(shè)置位相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述硅片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括依次連接的X軸移動(dòng)組件、Y軸移動(dòng)組件、Z軸移動(dòng)組件和抓取組件，所述X軸移動(dòng)組件、Y軸移動(dòng)組件、Z軸移動(dòng)組件可帶動(dòng)所述抓取組件分別沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸移動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置和X軸支架，所述Y軸移動(dòng)組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸支架，所述Z軸移動(dòng)組件包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸支架，所述X軸支架安裝在所述機(jī)架頂部，所述Y軸移動(dòng)組件設(shè)置在所述X軸支架上，所述Z軸移動(dòng)組件設(shè)置在所述Y軸支架上，所述抓取組件安裝在所述Z軸支架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能電池硅片自動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取組件包括多個(gè)真空吸盤。