[實用新型]一種具有板材揀選功能的堆垛機

有效

• 申請號: 201920315446.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209701504U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 王中軍;紀阿東;孫瑩
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業集團物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種具有板材揀選功能的堆垛機包括機架、水平行走機構、載貨臺及載貨臺提升機構和設置在載貨臺底部的貨叉，其技術特征在于，還包括板材揀選裝置，所述板材揀選裝置包括框架，框架的下方設有吸附裝置，框架的上方設有升降裝置，升降裝置與載貨臺緊固連接。本實用新型在貨架貨位出口直接對物料進行吸附揀選，然后將揀選好的物料統一輸送至物料所需的指定位置，縮短物料的揀選時間，提高揀選的效率。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種具有板材揀選功能的堆垛機。

背景技術

在立體庫系統進行取送貨的過程中，堆垛機通常把貨架內貨位上的托盤搬運到出庫口，然后輸送到揀選位置，然后對托盤上的物料進行，揀選作業，揀選作業完成后，剩余物料隨托盤輸送到入庫口，然后由堆垛機將托盤搬運到貨架的制定貨位，完整一個出入庫循環。在此期間，每次揀選均需要對應的托盤進行一次出庫、入庫過程，當揀選時間有較高要求時，一般通過提高設備的運行速度來減少出入庫時間，但是由于技術和成本的限制，其減少程度十分有限。

發明內容

本公開的一方面解決的一個技術問題是提供一種具有板材揀選功能的堆垛機，該堆垛機在貨架貨位出口直接對物料進行吸附揀選，然后將揀選好的物料統一輸送至物料所需的指定位置，縮短物料的揀選時間，提高揀選的效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括機架、水平行走機構、載貨臺及載貨臺提升機構和設置在載貨臺底部的貨叉，其技術在于，還包括板材揀選裝置。

進一步的，所述板材揀選裝置包括框架，框架的下方設有吸附裝置，框架的上方設有升降裝置，升降裝置與載貨臺緊固連接。

優選的，所述吸附裝置主要包括若干個真空吸盤、真空發生裝置。

優選的，所述吸附裝置主要包括若干個電磁吸盤、電磁吸盤的控制器。

進一步的，所述升降裝置上設有水平移動裝置。

進一步的，所述載貨臺上還設有物料暫存及轉移裝置。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：本堆垛機的托盤不需要完全出庫即可完成托盤內特定該類型物料的揀選，物料的揀選不再需要托盤出庫到庫區進行，堆垛機可在不同貨位重復揀選動作，堆垛機一次入庫、出庫即可完成多個揀選作業，整體流程縮短物料的揀選時間，提高揀選的效率。

附圖說明

圖1是根據本公開的一個方面的整體結構示意圖；

圖2是根據本公開的一個方面的板材揀選裝置俯視結構示意圖；

圖3是根據本公開的一個方面的板材揀選裝置側視結構示意圖；

圖中：1-機架、2-水平行走機構、3-載貨臺、4-提升機構、5-板材揀選裝置、501-框架、502-吸附裝置、503-真空吸盤、504-真空發生裝置、505-升降裝置、506-水平移動裝置。

具體實施方式

下面將結合具體的實施方案對本實用新型進行進一步的解釋，但并不局限本實用新型，說明書附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。