[實用新型]一種智能助行器

有效

• 申請號: 201920314380.4
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN210277647U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 溫予杰;張輝;張亞;吳磊;寧傳龍;王麗萍;彭道軒;錢金雄;朱瑾群;許澤宇
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能助行器，包括機架、開始按鈕、停止按鈕、上下樓按鈕、行星前輪、電機、伸縮桿、萬向輪、蓄電池，開始按鈕、停止按鈕和上下樓按鈕設于機架上端，行星前輪設于機架前端，電機設于機架下端并固定連接，伸縮桿設于機架后端，伸縮桿下端設有萬向輪，蓄電池設于機架前端并固定連接。本實用新型提供一種智能助行器，使用者可以自主控制智能助行器的啟動和停止，自主啟閉上下樓模式，既實現平路上行動自如又能實現自動上下樓梯，還能夠跨越一定的坑洼路段，主要功能是幫助行動不便的老人在平地和樓梯上正常行走，防止老人摔倒，結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明涉及一種助行器，特別涉及一種可以自動上下樓梯的智能助行器。

背景技術

生活中，老年人普遍出現的問題就是腿腳不方便，走路不穩，容易摔倒，上下樓梯困難，對于上了年紀的老年人和殘疾人來說出門散步成了一件困難的事情。

現在市場上的助行器多種多樣，但這些助行器存在很多使用不便的地方，大多的助行器沒有輔助輪需要使用者自己手動移動助行器消耗了行動不便者的體力，在一定程度上使行動不便的老人加重了負擔，有些助行器雖然加上了輔助輪，減輕了老人平路上行走的負擔，但卻沒有解決上下樓梯時的問題。針對這種問題，為了輔助老人和殘疾人正常出門散步和上下樓梯，本發明提供一種智能助行器，可以自主控制智能助行器的啟動和停止，自主啟閉上下樓模式，既實現平路上行動自如又能實現自動上下樓梯，還能夠跨越一定的坑洼路段，主要功能是幫助行動不便的老人在平地和樓梯上正常行走，防止老人摔倒，本發明智能助行器的結構簡單，操作方便，成本低。

發明內容

為解決上述問題，本發明智能助行器可以實現平路上行動自如又能實現自動上下樓梯，還能夠跨越一定的坑洼路段，幫助行動不便的老人在平地和樓梯上正常行走，防止老人摔倒。

本發明提供一種智能助行器，該設備包括機架、開始按鈕、停止按鈕、上下樓按鈕、行星前輪、電機、伸縮桿、萬向輪、蓄電池；開始按鈕、停止按鈕和上下樓按鈕設于機架上端，開始按鈕和停止按鈕的作用是手動控制智能助行器啟動和停止，上下樓按鈕的作用是手動控制上下樓模式啟動和停止，行星前輪設于機架前端，行星前輪是驅動機構，電機設于機架下端并固定連接，伸縮桿設于機架后端，伸縮桿可以根據臺階高度伸縮，伸縮桿下端設有萬向輪，蓄電池設于機架前端并固定連接，蓄電池給電機供電。

行星前輪包括步進電機、行星架、螺紋軸、內齒套、中心輪、主動行星齒輪、從動行星齒輪、輪胎，步進電機與行星架固定連接，步進電機主軸與螺紋軸固定連接，蓄電池給步進電機供電，螺紋軸與內齒套配合，內齒套外圈與軸承內圈固定連接，軸承外圈與中心輪固定連接，通過步進電機驅動螺紋軸控制中心輪沿軸向運動與主動行星齒輪和從動行星齒輪分離，則行星前輪做直線運動，從而實現平路移動的功能，通過步進電機驅動螺紋軸控制中心輪沿軸向運動與主動行星齒輪和從動行星齒輪嚙合，從動行星齒輪以主動行星齒輪為中心做圓周運動，則行星前輪做偏心運動，從而實現上下樓梯的功能，電機主軸與行星架連接，電機主軸與主動行星齒輪固定連接，從動行星齒輪與行星架連接，主動行星齒輪和從動行星齒輪與對應的輪胎固定連接。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明智能助行器可以自主設置智能助行器每次運行的步距，可以自主控制智能助行器的啟動和停止，智能助行器的行星前輪是一種以行星齒輪為驅動輪的創新機構，通過控制中心輪沿軸向運動實現與主動行星齒輪和從動行星齒輪的嚙合或分離，實現行星前輪既能做水平運動又能做偏心運動，則智能助行器實現既可在平路運動又能自動上下樓梯。

附圖說明

圖1是本發明智能助行器的整體結構示意圖；

圖2是本發明智能助行器的行星前輪結構示意圖；

圖3是本發明智能助行器的中心輪驅動機構示意圖；

具體實施方式