[實用新型]一種牙套抓取裝置有效
| 申請號： | 201920308512.2 | 申請日： | 2019-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN210389179U | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 彭程 | 申請（專利權）人： | 廣東微笑科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林 |
| 地址： | 517000 廣東省河源市東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種牙套抓取裝置，用于抓取牙套并將其轉移，其特征在于，包括用于盛裝牙套的U型槽，所述的U型槽分別與凸塊、第一凹塊和第二凹塊相接觸以達到夾緊的目的，凸塊、第一凹塊和第二凹塊三者均通過桿件與承重球鉸接，三個桿件之間至少設置兩個氣缸組件相互連接，承重球與升降機構相連。
2.根據權利要求1所述的牙套抓取裝置，其特征在于，所述的氣缸組件分別鉸接兩個相鄰的桿件。
3.根據權利要求2所述的牙套抓取裝置，其特征在于，所述的U型槽與凸塊、第一凹塊和第二凹塊之間的接觸面上均設有防滑紋路。
4.根據權利要求3所述的牙套抓取裝置，其特征在于，所述的U型槽上設有蓋板。
5.根據權利要求4所述的牙套抓取裝置，其特征在于，所述的凸塊、第一凹塊和第二凹塊三者分別設置于U型槽的兩側構成三角形。
6.根據權利要求5所述的牙套抓取裝置，其特征在于，所述的升降機構為氣缸組件或絲桿機構。
7.根據權利要求6所述的牙套抓取裝置，其特征在于，所述的升降機構還與水平位移機構相連，水平位移機構由電機驅動絲桿機構構成。
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