[實用新型]一種咀嚼仿生裝置

有效

• 申請號: 201920308160.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209764691U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 張星浩;錢善華;胡雷;倪自豐;俞經虎
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G01N19/00
• 分類號: G01N19/00
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司
• 代理人: 林娟

1.一種咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述咀嚼仿生裝置包括：凸輪連桿機構、曲柄搖桿機構、仿生上牙、仿生下牙、上牙運動平臺；所述咀嚼仿生裝置采用上下牙倒置的結構，其中，仿生下牙部分與凸輪連桿機構連接，仿生上牙部分與曲柄搖桿機構連接。

2.根據權利要求1所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述凸輪連桿機構包括凸輪、兩節連桿、滾子和彈簧，其中凸輪形狀是根據人體下牙在冠狀面上的實際咀嚼痕跡設定的，所述仿生下牙通過凸輪連桿機構模擬人體下牙的咀嚼運動。

3.根據權利要求2所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述曲柄搖桿機構包括減速器、圓盤、連桿、和搖桿，其中，圓盤為主動件，其中心與減速器輸出軸同軸，連桿的一端與圓盤邊緣連接，另一端與搖桿連接，而搖桿的另一端固定在上牙平臺上，所述仿生上牙通過曲柄搖桿機構模擬人體上牙的咀嚼運動。

4.根據權利要求3所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述咀嚼仿生裝置還包括減震器；仿生下牙通過減震器與凸輪連桿機構相連。

5.根據權利要求4所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述仿生上牙通過曲柄搖桿機構實現水平面上圓弧形的咀嚼運動軌跡，通過圓弧形的前后運動實現對食物的剪切。

6.根據權利要求5所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述仿生上牙下部還設置有物料收集裝置，所述物料收集裝置用于接住咀嚼時掉落下來的物料。

7.根據權利要求6所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述物料收集裝置內部還包括噴嘴裝置，所述噴嘴裝置用于向咀嚼仿生裝置內注入潤滑液以模擬人體唾液的作用。

8.根據權利要求7所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述減震器包括：輔助桿件、引導銷釘、壓縮彈簧、鋁套管，其中，輔助桿件用于保證壓縮彈簧的壓縮力不超過上限值；引導銷釘在減震器狹槽內上下運動以減少壓縮彈簧的振動。

9.根據權利要求8所述的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述仿生上牙固定于上牙移動平臺上，上牙移動平臺通過一對直齒圓柱錐輪的傳動實現仿生上牙的上下移動。

10.根據權利要求9的咀嚼仿生裝置，其特征在于，所述上牙移動平臺能夠手動調節上下位置，用于保證上下牙的嚙合程度。