[實用新型]一種懸臂式高負載平臺的精密直線往復運動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920306919.1
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209668031U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 黃曉晶
• 申請（專利權）人: 上海鑒源檢測技術有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 31337 上海九澤律師事務所
• 代理人: 周云<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提出了一種懸臂式高負載平臺的精密直線往復運動機構，包括操作平臺，操作平臺的上方設有基準平臺，基準平臺通過操作平臺上表面左右兩側的支撐板固定在操作平臺的上方，基準平臺的上方設有頂板，頂板與基準平臺之間連接有導向柱和絲杠，絲杠通過伺服電機驅動，基準平臺與頂板之間設有負載平臺，負載平臺上設有絲杠螺帽，絲杠螺帽套設在絲杠上，導向柱穿過負載平臺上的導向通孔與頂板連接，負載平臺上下兩側均設有緩沖裝置，基準平臺的上表面設有第一光電傳感裝置，頂板底側還設有第二光電傳感裝置，第一光電傳感裝置和第二光電傳感裝置相對設置，負載平臺上設有遮光片。本實用新型能夠負載較重的物體，運動安全和可靠性；結構緊湊，節(jié)省空間。

技術領域

本實用新型涉及測試技術領域，具體涉及一種懸臂式高負載平臺的精密直線往復運動機構。

背景技術

往復運動是機械運動重復往返。實現(xiàn)往復運動的方式包括曲柄連桿機構、凸輪機構、齒輪齒條機構和絲杠機構等。其中，由于具有傳動摩擦阻力小、傳動效率高、運動平穩(wěn)、可逆?zhèn)鲃拥忍攸c，絲杠機構在較大距離、高精度和寬速度范圍的往復運動中應用較多。

單絲杠單立柱結構和雙絲杠結構都被用于實現(xiàn)平臺直線往復運動。這兩種結構在實現(xiàn)平臺往復運動時都有一定的局限性。單絲杠結構中，位移平臺為懸臂狀態(tài)，可提供較大的試驗和操作空間。但是平臺安裝在絲杠和立柱上，定位作用面積較小，局部受力較大。當懸臂在水平方向的分力較大時，絲杠的剛性不足，懸臂會在水平方向上繞立柱擺動，造成整體機構損傷，絲杠的精度劣化，影響試驗的結果有效性。雙絲杠結構實現(xiàn)的平臺往復位移，由于安裝誤差的絕對存在，雙絲杠無法絕對同步運動，引起系統(tǒng)扭轉變形，產生回轉力矩和振動，會導致絲杠彎曲、變形、甚至斷裂等。同時，雙絲杠的門式結構限制了試驗和操作空間。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，特別創(chuàng)新地提出了一種懸臂式高負載平臺的精密直線往復運動機構，以提高檢測的精度和負載強度。

為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種懸臂式高負載平臺的精密直線往復運動機構，包括操作平臺，所述操作平臺的上方設有基準平臺，所述基準平臺通過操作平臺上表面左右兩側的支撐板固定在操作平臺的上方，所述基準平臺的上方設有頂板，所述頂板與基準平臺之間連接有導向柱和絲杠，所述絲杠通過伺服電機驅動，所述基準平臺與頂板之間設有負載平臺，所述負載平臺上設有絲杠螺帽，所述絲杠螺帽套設在絲杠上，所述導向柱穿過負載平臺上的導向通孔與頂板連接，所述負載平臺上下兩側均設有緩沖裝置，所述基準平臺的上表面設有第一光電傳感裝置，所述頂板的底側還設有第二光電傳感裝置，所述第一光電傳感裝置和第二光電傳感裝置相對設置，所述負載平臺上設有遮光片。

負載平臺用于承載物體，基準平臺作為負載平臺的最低極限位置的參照物，頂板為最高極限位置的參照物。伺服電機用于為絲杠提供動力，同步傳動裝置用于將伺服電機的動力傳遞給絲杠。絲杠和絲杠螺帽的組合形成負載平臺的升降機構，用于傳送負載平臺上移或下降。第一光電傳感裝置、第二光電傳感裝置與遮光片三個組合形成限位裝置，用于保護負載平臺工作時的安全行程范圍。負載平臺的上下兩側均設有緩沖裝置用于防止負載平臺與頂板、基準平臺發(fā)生撞擊。

上述方案中：所述絲杠與伺服電機的輸出軸之間連接有同步傳動裝置。

上述方案中：所述伺服電機和同步傳動裝置均設置在基準平臺和操作平臺所圍成的空間中，且所述絲杠的底端穿過基準平臺。將伺服電機和同步傳動機構設置在基準平臺和操作平臺之間能夠減少所占用的空間，結構緊湊簡潔。

上述方案中：所述同步傳動裝置包括兩個傳動輪和連接兩個傳動輪的同步帶，兩個所述傳動輪分別連接在伺服電機的輸出軸和絲杠的底端。采用的傳動輪、同步帶的組合相對于鏈輪、鏈條的組合不易卡死，可調整性強。