[實用新型]一種基于磁吸附爬壁機器人的可變磁力吸附裝置有效

申請號：	201920306009.3	申請日：	2019-03-12
公開（公告）號：	CN209667253U	公開（公告）日：	2019-11-22
發明（設計）人：	吳善強;夏倫德;李佰強	申請（專利權）人：	中國計量大學;衡昇科技有限公司
主分類號：	B62D57/024	分類號：	B62D57/024
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	310018 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	磁鋼件電路板可逆磁體退磁控制永磁體絕緣體磁吸附爬壁機器人本實用新型充退磁線圈可變磁力吸附裝置單片機固定板隔磁固定板連接外部控制器導線連接交錯安裝吸附壁面載荷需求取下繞制
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【權利要求書】：

1.一種基于磁吸附爬壁機器人的可變磁力吸附裝置，其特征在于，它包括單片機（1）、充退磁控制電路板（2）、隔磁絕緣體（3）、鋁固定板（4）、永磁體（5）、可逆磁體（6）、充退磁線圈（7）、導磁鋼件（8）、導磁鋼件凹槽（9）；所述單片機（1）為外部控制器，與所述充退磁控制電路板（2）通過導線連接，所述充退磁控制電路板（2）與所述隔磁絕緣體（3）和所述鋁固定板（4）連接，所述鋁固定板（4）與所述導磁鋼件（8）連接，所述永磁體（5）與所述可逆磁體（6）交錯安裝在所述導磁鋼件凹槽（9）內，所述充退磁線圈（7）繞制在所述永磁體（5）和所述可逆磁體（6）上。

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